[实用新型]一种TBM钢骨架抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种TBM钢骨架抓取装置，解决了现有技术中钢骨架转运效率低、操作不灵活的问题。本实用新型包括固定架，固定架上设有支撑架和升降架，升降架上设有移动架，移动架沿升降架滑动，移动架上设有机械手，机械手通过抓取油缸与移动架相连接。本实用新型移动架通过导向柱组件和顶升油缸实现相对固定架的上下移动，移动架通过水平油缸实现升降架的左右移动，进而实现机械手加持着钢骨架进行上下左右移动，运动灵活，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及TBM（全断面岩石隧道掘进机）技术领域，特别是指一种TBM钢骨架抓取装置。

背景技术

在采用TBM开挖隧道过程中，在围岩破碎的情况下可以采用环形钢骨架对洞壁进行支护，以防洞壁塌陷、落渣。由于钢骨架重量较大，没有专门转运装置对钢骨架进行载运，行吊机械较大，操作不灵活，人工操作费时费力。因此需要设计一种专门的转运装置，将钢骨架由存放区放置到钢骨架拼装机上。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种TBM钢骨架抓取装置，解决了现有技术中钢骨架转运效率低、操作不灵活的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种TBM钢骨架抓取装置，包括固定架，固定架上设有支撑架和升降架，升降架上设有移动架，移动架沿升降架滑动，移动架上设有机械手，机械手通过抓取油缸与移动架相连接。

所述升降架包括架体，架体的下部设有四个导向柱，固定架上设有四个导向套，导向柱位于导向套内且与导向套相配合，架体上设有顶升油缸，顶升油缸的一端与架体相连接、另一端与固定架相连接。

所述架体上设有导轨，移动架与导轨相配合且沿导轨移动，移动架的下部设有水平油缸，水平油缸的一端与移动架相连接、另一端与架体相连接。

所述机械手包括下支座和上卡板，上卡板分别通过第一连杆、第二连杆与下支座相连接，第一连杆的一端与上卡板的中部铰接、另一端与下支座铰接，第二连杆的一端与上卡板的尾端铰接、另一端与下支座铰接，抓取油缸的一端与上卡板铰接、另一端与移动架铰接。

所述上卡板的前端设有卡块，上卡板的前部与下支座的前部配合组成夹持口。

所述支撑架的下部设有液压泵站，液压泵站为抓取油缸、水平油缸和顶升油缸提供动力，支撑架位于升降架的一侧且与机械手相对应。

本实用新型移动架通过导向柱组件和顶升油缸实现相对固定架的上下移动，移动架通过水平油缸实现升降架的左右移动，进而实现机械手加持着钢骨架进行上下左右移动。一般情况下，钢骨架存放于支撑架上部，当需要使用时，机械手在抓取油缸作用下夹紧钢骨架，然后通过移动架将钢骨架移动到指定位置，整个过程无需人工，实现自动化控制，运动灵活，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型初始状态结构示意图。

图2为图1左视图。

图3为本实用新型水平油缸伸出状态结构示意图。

图4为机械手结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。