[实用新型]旋转锁止机构及巡检机器人

说明书

本实用新型公开了旋转锁止机构及巡检机器人，涉及锁止机构技术领域。本实用新型提供的旋转锁止机构包括锁止本体、转动件和限位组件，锁止本体设置有锁止部，转动件与锁止本体转动连接，限位组件和转动件均用于与锁止件连接，限位组件与锁止部配合，以限制锁止件的转动角度。本实用新型还提供一种包括旋转锁止机构的巡检机器人。本实用新型提供的旋转锁止机构及巡检机器人具有结构简单、使用方便和稳定性高的特点；在用于巡检机器人时，能够保证巡检机器人的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及锁止机构技术领域，具体而言，涉及旋转锁止机构及巡检机器人。

背景技术

旋转是一种常见的机械运动，在某些情况下需要对旋转的角度进行限制，以满足机械结构的运动要求。旋转锁止结构用于对机械结构的转动进行限定。现有的旋转锁止结构的锁止稳定性不够，不能满足巡检机器人对于稳定性的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转锁止机构，其具有结构简单、使用方便和稳定性高的特点；在用于巡检机器人时，能够保证巡检机器人的稳定性。

本实用新型提供一种关于旋转锁止机构的技术方案：

一种旋转锁止机构，用于锁止件，所述旋转锁止机构包括锁止本体、转动件和限位组件，所述锁止本体设置有锁止部，所述转动件与所述锁止本体转动连接，所述限位组件和所述转动件均用于与所述锁止件连接，所述限位组件与所述锁止部配合，以限制所述锁止件的转动角度。

可选地，所述限位组件包括连接件和限位件，所述限位件与所述连接件连接，所述连接件用于与所述锁止件连接，所述限位件与所述锁止部配合。

可选地，所述连接件包括相互连接的连接部和丝杠部，所述连接部用于与所述锁止件连接，所述限位件包括相互连接的螺母座和限位部，所述螺母座与所述丝杠部配合形成丝杠螺母副，所述限位部与所述锁止部配合。

可选地，所述锁止部设置有锁止槽，所述限位部伸入所述锁止槽内并能够在所述锁止槽内运动。

可选地，所述锁止槽具有第一锁止面和与所述第一锁止面连接的第二锁止面，所述第一锁止面处的开口宽度小于所述第二锁止面处的开口宽度。

可选地，所述第一锁止面和所述第二锁止面的数量均为两个，两个所述第一锁止面相对设置，两个所述第二锁止面相对设置，所述限位部在两所述第一锁止面之间运动或者所述限位部在两所述第二锁止面之间运动。

可选地，所述第一锁止面为平面，所述第二锁止面为弧形面，且所述第二锁止面的开口宽度逐渐增大。

可选地，所述螺母座上设置有导向部。

可选地，所述转动件设置有连接螺纹，所述转动件通过所述连接螺纹与所述锁止件连接。

本实用新型的另一目的在于提供一种巡检机器人，其能够保证巡检机器人的稳定性。

本实用新型提供一种关于巡检机器人的技术方案：

一种巡检机器人，包括锁止件和旋转锁止机构。所述旋转锁止机构包括锁止本体、转动件和限位组件，所述锁止本体设置有锁止部，所述转动件与所述锁止本体转动连接，所述限位组件和所述转动件均与所述锁止件连接，所述限位组件与所述锁止部配合，以限制所述锁止件的转动角度。

相比现有技术，本实用新型提供的旋转锁止机构及巡检机器人的有益效果是：