[实用新型]一种全自动铣磨机

说明书

本实用新型公开了一种全自动铣磨机，包括工作台、铣磨机构和PLC控制器，还包括送料装置、定位装置、上料装置和翻转装置，所述送料装置安装在工作台上，送料装置末端下方的工作台上设有定位装置，定位装置一侧设有铣磨机构，所述铣磨机构包括升降台、铣刀组件、真空夹具A和真空夹具B，所述上料装置安装在定位装置与真空夹具A中部的工作台上，所述翻转装置安装在真空夹具A和真空夹具B中部的工作台上，所述PLC控制器上连接有多个压力传感器、多个光电感应器和计数器。本实用新型通过设置送料装置、定位装置、铣磨机构、上料装置和翻转装置，可对透镜自动磨削，提高了成品率，缩短了生产成本，减轻了人工劳动强度，从而提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及透镜加工领域，特别是涉及一种全自动铣磨机。

背景技术

光学透镜从毛坯到光学表面，无论采用什么加工方法，均需要经过三大基本工序：粗磨、精抛和抛光。而铣磨机是透镜加工的重要设备之一，随着透镜的使用范围不断加大，市场对铣磨机的需求也越来越大。

现有加工透镜粗磨时一般是需要工人全程手动操作，对工人的劳动强度大，工人长时间重复同一动作容易疲劳，当工人疲劳后容易造成透镜装夹不稳，导致废品率高，增加了生产成本，降低了加工效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种加工效率高且劳动强度低的全自动铣磨机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动铣磨机，包括工作台、铣磨机构和PLC控制器，还包括送料装置、定位装置、上料装置和翻转装置，所述送料装置安装在工作台上，送料装置末端下方的工作台上设有定位装置，所述定位装置包括支撑板、减震簧和振荡器，支撑板底面四角设有与工作台连接的减震簧，所述振荡器安装在支撑板底面，支撑板上加工有锥形的定位槽，所述定位槽内设有橡胶垫，定位装置一侧设有铣磨机构，所述铣磨机构包括升降台、铣刀组件、真空夹具A和真空夹具B，真空夹具A和真空夹具B均安装在升降台一侧的工作台上，所述铣刀组件悬挂设置在升降台顶部，铣刀组件有两组且分别与真空夹具A和真空夹具B相对应，所述上料装置安装在定位装置与真空夹具A中部的工作台上，所述翻转装置安装在真空夹具A和真空夹具B中部的工作台上，所述PLC控制器上连接有多个压力传感器、多个光电感应器和计数器，多个压力传感器分别安装在真空夹具A和真空夹具B内部，多个光电感应器分别安装在送料装置、定位装置、真空夹具A和真空夹具B顶部，所述计数器安装在真空夹具B一侧，所述铣刀组件和翻转装置均与PLC控制器连接。

所述送料装置包括振动盘和传送带，所述传送带一端与振动盘的出口连接，另一端与置于支撑板上方。

真空夹具A与真空夹具B结构相同，所述真空夹具A包括吸座、止回阀、永磁铁、吸气泵、吸嘴和电磁铁，所述吸座安装在工作台上，吸座内加工有竖直的通孔，通孔内设有压力传感器，通孔顶部加工有放置工件的锥形槽，锥形槽上设有光电感应器，通孔底部设有止回阀，止回阀底部设有永磁铁，所述吸气泵安装在工作台下方，吸气泵上设有与通孔连通的吸嘴，所述吸嘴内设有与永磁铁配合的电磁铁。

所述吸座的内壁上设有橡胶套。

所述上料装置包括伺服电机、横杆和电磁夹爪，所述伺服电机竖直设置在真空夹具A与定位装置中间，伺服电机的输出轴上安装有横杆，电磁夹爪安装在横杆远离伺服电机的一端，所述电磁夹爪与支撑板表面的定位槽相配合，旋转后的电磁夹爪与真空夹具A上的锥形槽对齐，电磁夹爪内壁上设有可调节长度的限位杆。

所述翻转装置包括电动机、伸缩支架和电磁夹钳，电动机水平地安装在真空夹具A与真空夹具B之间的工作台上，伸缩支架垂直固定电动机的输出轴上，伸缩支架的伸出端上安装有电磁夹钳，电磁夹钳上设有位置传感器，所述位置传感器与PLC控制器连接。

本实用新型具有如下效果：