[实用新型]一种连杆式加紧装置有效
| 申请号: | 201822220362.8 | 申请日: | 2018-12-27 |
| 公开(公告)号: | CN209682225U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
| 发明(设计)人: | 蔡宝;宋方超;徐一村 | 申请(专利权)人: | 郑州大河智信科技股份公司 |
| 主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
| 代理公司: | 41109 郑州中原专利事务所有限公司 | 代理人: | 安琼新;李想<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址: | 450001 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 弹簧 持物 推杆 本实用新型 电控装置 加紧装置 夹爪臂 预紧 安装底板 电机方向 夹紧组件 维修方便 预紧弹簧 块压缩 块移动 连杆式 压紧力 缩回 掉落 报错 压紧 释放 | ||
1.一种连杆式加紧装置,其特征在于:包括安装底板(1)、电控装置(13)、夹紧组件,所述的电控装置(13)装在安装底板(1)的上表面,夹紧组件装在安装底板(1)前面一侧,所述的电控装置(13)设有弹簧(17)、控制器(21)、连接块(19)、电动推杆(12)、压力传感器(3)及预紧杆(18),所述的控制器(21)分别与压力传感器(3)、电动推杆(12)电连接,所述的电动推杆(12)推杆与预紧杆(18)相连,所述弹簧(17)是预紧弹簧,设在预紧杆(18)的外表面,连接块(19)一端连接电动推杆(12)上,另一端设有滑块连接板b(152)。
2.根据权利要求1所述的连杆式加紧装置,其特征在于:所述的夹紧组件设有转台连接板(11),转台连接板(11)一侧连接安装底板(1)前面一侧,转台连接板(11)对面一侧的中心设有中心转轴(4),转台连接板(11)上端和下端设有两条平行的直线导轨(10),直线导轨(10)设在中心转轴(4)上方、下方,每条直线导轨(10)两端分别设有一个滑块a(91)和一个滑块b(92),滑块a(91)上固定有滑块连接板a(151),滑块b(92)固定有滑块连接板b(152),滑块连接板a(151)相对于滑块a(91)对面一侧设有夹爪臂a(51),滑块连接板b(152)相对于滑块b(92)对面一侧设有夹爪臂b(52),所述的中心转轴上设有旋转板(8),旋转板(8)的两端设有连杆a(71)和连杆b(72),连杆a(71)的另一端铰接于滑块连接板a(151),连杆b(72)另一端铰接于滑块连接板b(152)。
3.根据权利要求1所述的连杆式加紧装置,其特征在于:所述电动推杆(12)是由电机、推杆组成,电机设在推杆一端,推杆另一端与预紧杆(18)通过螺纹结构相连。
4.根据权利要求1所述的连杆式加紧装置,其特征在于:所述的电动推杆(12)与连接块(19)通过滚珠丝杆进行传动。
5.根据权利要求1所述的连杆式加紧装置,其特征在于:所述的预紧杆(18)设定为螺钉。
6.根据权利要求1所述的连杆式加紧装置,其特征在于:所述的安装底板(1)上设有支撑板(16),支撑板(16)上设有传感器支架(2),压力传感器(3)一端固定在传感器支架(2),另一端与弹簧(17)连接。
7.根据权利要求2所述的连杆式加紧装置,其特征在于:所述的夹爪臂(5)上设有夹爪护套(6)。
8.根据权利要求2所述的连杆式加紧装置,其特征在于:所述夹爪臂(5)与滑块连接板(15)以螺栓进行连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州大河智信科技股份公司,未经郑州大河智信科技股份公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822220362.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种防滑旋转机械手
- 下一篇:一种管道运输转移用夹具





