[实用新型]一种用于定子的焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种用于定子的焊接系统，属于电机制造领域，旨在提供一种效率高且各个设备之间配合好的用于定子的焊接系统，焊接系统包括检测装置、传送装置、焊接机及放料装置，传送装置包括用于将定子于检测装置、焊接机及放料装置依次传送的机械爪。

技术领域

本实用新型涉及一种电机制造领域，更具体地说，它涉及一种用于定子的焊接系统。

背景技术

目前市面上没有针对定子的焊接、运输、检测的生产流水线，故而在生产过程中造成的大量的劳动力的浪费，生产成本极高。由于各个环节无法相生相扣，导致加工成品出厂的质量参差不齐。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种效率高且各个设备之间配合好的用于定子的焊接系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于定子的焊接系统，焊接系统包括检测装置、传送装置、焊接机及放料装置，传送装置包括用于将定子于检测装置、焊接机及放料装置依次传送的机械爪。

通过采用上述技术方案，对定子进行焊接工序时，将定子放置在检测装置进行检测，检测构成定子的各个叠片之间是否存在误差，定子合格后，传送装置上的机械爪将检测装置上的定子抓起然后传送至焊接机，焊接机再对定子进行焊接，定子焊接完成后，机械爪将焊接机上的定子抓起传送至放料装置，完成焊接工序；检测装置、焊接机及放料装置通过传送装置联动，相互配合好，使得整个系统环环相扣，进而大大提高了定子的焊接效率。

进一步的，检测装置包括放置架、与放置架连接的定位台及检测头，定位台上设有与定子配合的定位槽。

通过采用上述技术方案，定位台上的定位槽对定子进行定位，便于定子的检测，检测头对定子进行检测。

进一步的，传送装置还包括导轨、与导轨配合的导滑座及导滑座活动连接的机械臂，机械臂与机械爪连接。

通过采用上述技术方案，导轨使得检测装置、焊接机及放料装置联动，检测装置、焊接机及放料装置依次于导轨的长度方向上依次排布，导滑座于导轨上滑动，导滑座于检测装置、焊接机及放料装置之间任意滑动，机械臂于焊接机上上下移动，使得机械手夹持定子上下移动，从而完成定子的夹取。

进一步的，焊接机包括工作台、与工作台转动连接的上料盘及置于工作台上的焊接工位，焊接工位包括置于上料盘的工装夹具、与工装夹具配合的顶撑机构及用于焊接定子的焊接组件，顶撑机构包括将定子于工装夹具上顶出的顶出组件及用于定子压紧于工装夹具上的压紧件。

通过采用上述技术方案，机械手将定子于检测装置夹持至工作台后，机械手夹持定子置于工装夹取上方，机械臂向下滑动使得定子与顶出组件配合抵触，之后机械手松开定子然后机械臂上移，然后压紧件下移继而将定子与工装夹具连接稳定牢固，最后焊接组件对定子进行焊接，上料盘于工作台上转动，从而将定子转动至不同的焊接工位对定子进行焊接。

进一步的，传送装置还包括驱动导滑座于导滑柜上滑动的第一电机、驱动机械臂于导滑座上滑动的第二电机及驱动机械爪活动的第三电机。

通过采用上述技术方案，第一电机使得导滑座于检测装置、焊接机及放料装置之间任意滑动，第二电机驱动机械臂上下移动进而对定子进行提取、放下，第三电机驱动机械爪对定子进行抓取。

进一步的，工作台上设有驱动上料盘转动的第四电机。

通过采用上述技术方案，第四电机驱动上料盘转动，进而实现定子于不同焊接工位进行焊接。

进一步的，顶出组件包括第五电机及顶出件，顶出件包括与第五电机转动连接且与工装夹具配合的顶出杆及与顶出杆连接的连接板，顶出杆为丝杆。

通过采用上述技术方案，第五电机驱动顶出杆上下移动，继而使得顶出杆上下移动与工装夹具配合，进而实现对定子的顶出与顶撑。