[实用新型]旋转台的旋转角度控制装置

说明书

本实用新型涉及旋转台的旋转角度控制装置。编码器连接轴另一端与第一摩擦轮固定连接，第一摩擦轮放置于旋转台固定轨道上，编码器连接轴上部设有压板，压板两端设有弹性挤压装置，旋转编码器通过控制器与旋转台的驱动电机连接。本实用新型第一摩擦轮转动通过编码器连接轴带动旋转编码器转动，旋转编码器转动产生数值传送给控制器，控制器根据接收到的数值控制驱动电机启动、停止；结构简单，降低了旋转台高度，搭建速度快。

技术领域

本实用新型涉及旋转台技术领域，具体涉及旋转台的旋转角度控制装置。

背景技术

旋转台有时根据客户需求需要对旋转角度进行控制，在旋转台领域经常采用的角度方式：第一，对于销齿传动在电机后端输出轴上直接加装编码器，其实时采集的是电机输出轴的旋转角度，通过计算，换算成转动部件的转动角度。第二，在旋转台底部安装角度分布器，利用角度分布器对旋转台的旋转角度进行控制，增加了旋转台的高度和生产成本。

对汽车进行展示的角度控制旋转台，客户要求搭建速度快、旋转台高度低、承载重。对于销齿传动，要求搭建精度高，因此搭建速度慢，承载重旋转台发生偏移，旋转台高度相对高。有些客户倾向于采用摩擦驱动动，其优点是可以采用多个微型电机进行驱动，电机横卧与转台固定一起，高度相对低，搭建速度快，但是微型电机后端不具备输出轴，不能连接编码器，无法对旋转角度进行控制。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供旋转台的旋转角度控制装置，其可对旋转台的偏转角度进行准控制，并相对销齿传动降低旋转台高度，搭建速度快。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

旋转台的旋转角度控制装置，其特征在于，其包括第一摩擦轮、旋转编码器、压板，编码器连接轴另一端与第一摩擦轮固定连接，第一摩擦轮放置于旋转台固定轨道上，编码器连接轴上部设有压板，压板两端设有弹性挤压装置，所述弹性挤压装置包括压块、轴套、固定螺栓、压缩弹簧、L形连接板，压块与压板端部固定连接，压块底部设有L形连接板，压块、L形连接板通过固定螺栓连接，L形连接板与固定螺栓连接处设有轴套，轴套与L形连接板固定连接，压块与固定螺栓连接孔套在轴套外侧，压块上部的固定螺栓上套有压缩弹簧，第一摩擦轮底部被轨道支撑、L形连接板被固定于转盘时，压块底部和L形连接板之间有空隙，旋转编码器通过控制器与旋转台的驱动电机连接。

优化为，压块上设有横向设置的长形螺栓调节孔。

与现有技术相比，本实用新型有利效果为：

本实用新型旋转台上方放置重物，旋转台在旋转过程中，重物对转盘向下按压，压缩弹簧的按压下，第一摩擦轮与轨道之间产生摩擦，第一摩擦轮自转，第一摩擦轮转动通过编码器连接轴带动旋转编码器转动，旋转编码器转动产生数值传送给控制器，控制器根据接收到的数值控制驱动电机启动、停止。

本实用新型主要适用于轨道上部摩擦驱动旋转转盘，其采用摩擦轮和轨道摩擦带动编码器轴转动，编码器记录旋转角度，结构简单且成本低的特点。

本实用新型采用摩擦驱动，驱动电机横卧，相对销齿传动电机竖直设置，降低了旋转台高度，搭建速度快。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的后提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种轨道上部摩擦驱动旋转转盘的结构图；

图2为旋转转盘的旋转角度控制装置结构图；

图3为所述压块俯视图；