[实用新型]一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机

权利要求书

1.一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，其特征在于，至少包括由左至右依次设置进线机构(5)和切断焊接整形机构(6)，

所述进线机构(5)至少包括第五导向轮(51)，所述第五导向轮(51)右侧的位置还设有通过第二步进电机(52)驱动的进线主动轮(54)，所述进线主动轮(54)上方设有与之贴合并排设置的进线从动轮(55)，绞线经过第五导向轮(51)的顶端进入到进线主动轮(54)和进线从动轮(55)的贴合面；

切断焊接整形机构(6)至少包括水平布置的水平旋转夹爪(61)和纵向布置的竖直旋转夹爪(65)，所述水平旋转夹爪(61)的夹爪对应夹住进线主动轮(54)右侧的切断输料导线筒(53)输出的绞线右端；所述进线主动轮(54)右侧的切断输料导线筒(53)和水平旋转夹爪(61)之间位置的上方设有激光切割器(63)；

所述水平旋转夹爪(61)右侧位置纵向布置竖直旋转夹爪(65)，所述竖直旋转夹爪(65)的夹爪上方位置设有激光焊接器(69)；所述竖直旋转夹爪(65)的夹爪下方设有插针定位块(66)，所述插针定位块(66)顶端设有纵向的插料孔且插针定位块(66)底端固定在分别可以在水平和竖直位移的第一三轴平移机构(67)上；所述竖直旋转夹爪(65)的右侧设有上墩粗夹爪(611)，所述上墩粗夹爪(611)固定在可以分别可以在水平和竖直位移的第二三轴平移机构(610)上，所述上墩粗夹爪(61)下方对应位置固定设有下墩粗夹爪(612)，所述下墩粗夹爪(612)处于插针定位块(66)的右侧；

所述上墩粗夹爪(611)右侧设有整形定位块(614)，所述整形定位块(614)底端设有纵向的插料孔且整形定位块(614)固定在可以分别可以在水平和竖直位移的第三三轴平移机构(613)上，所述整形定位块(614)下方对应位置设有拍照旋转夹爪(615)，所述拍照旋转夹爪(615)处于所述下墩粗夹爪(612)右侧，视觉相机(619)呈水平设置且所述视觉相机的镜头对准拍照旋转夹爪(615)。

2.如权利要求1所述的一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，其特征在于，所述拍照旋转夹爪(615)的两个夹爪分别呈倒L形，两个夹爪合并夹紧后呈倒U型，所述拍照旋转夹爪(615)的对称两侧分别都设有接料盒(68)，接料滑道(64)底端固定且连通至接料盒(68)内部，所述拍照旋转夹爪(615)分别固定安装在推进气缸(62)的伸缩杆上；所述接料滑道(64)的顶端位移轨迹都可以通过拍照旋转夹爪(615)的两个夹爪贴合部的正下方。

3.如权利要求1所述的一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，其特征在于，处于所述进线主动轮(54)和进线从动轮(55)相互贴合处的高度相等的位置上的左右两侧固定设有水平方向横向布置的切断输料导线筒(53)，所述第五导向轮(51)的顶端引出的绞线还穿过切断输料导线筒(53)。

4.如权利要求1所述的一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，其特征在于，所述进线主动轮(54)右侧的切断输料导线筒(53)和水平旋转夹爪(61)之间位置设有氮气出气口(616)。

5.如权利要求1所述的一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，其特征在于，所述激光切割器(63)安装在分别可以在水平和竖直位移的第四三轴平移机构(617)。

6.如权利要求1所述的一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，其特征在于，所述激光焊接器(69)安装在分别可以在水平和竖直位移的第五三轴平移机构(618)。