[实用新型]一种穿刺针组装机的工件中转机构有效
| 申请号： | 201822213732.5 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209532588U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 梁启明 | 申请（专利权）人： | 江天云 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318099 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械夹爪 升降板 钢针组件 中转机构 穿刺针 组装机 两组 支架 导向柱 平移板 前后方向移动 本实用新型 放置工件 前后滑动 上下滑动 医疗设备 中转效率 转移效率 过渡座 治具 | ||
1.一种穿刺针组装机的工件中转机构，包括支架(1)、能够沿前后滑动设置在支架(1)上的平移板(2)、固定在平移板(2)上的导向柱(3)、能够沿上下滑动设置在导向柱(3)上的升降板(4)和固定在升降板(4)上的机械夹爪(5)，其特征在于，所述机械夹爪(5)具有至少两个并均分为两组，两组机械夹爪(5)一一对应，其中一组机械夹爪(5)设置在升降板(4)的前端，另一组机械夹爪(5)设置在升降板(4)的后端，所述升降板(4)的下方具有固定在支架(1)上的可供放置工件的治具过渡座(6)。
2.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机的工件中转机构，其特征在于，所述支架(1)的外侧壁上具有前上料缓冲块(7)和后上料缓冲块(8)，所述平移板(2)的端部具有位于前上料缓冲块(7)和后上料缓冲块(8)之间的取料限位块(9)，当取料限位块(9)与前上料缓冲块(7)相抵靠时，位于升降板(4)后端的一组机械夹爪(5)位于治具过渡座(6)的正上方，当取料限位块(9)与后上料缓冲块(8)相抵靠时，位于升降板(4)前端的一组机械夹爪(5)位于治具过渡座(6)的正上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种穿刺针组装机的工件中转机构，其特征在于，所述治具过渡座(6)的上表面开设有能够分别与两组机械夹爪(5)正对的定位孔(6a)。
4.根据权利要求3所述的一种穿刺针组装机的工件中转机构，其特征在于，每组机械夹爪(5)中的机械夹爪(5)个数为至少两个。
5.根据权利要求1或2所述的一种穿刺针组装机的工件中转机构，其特征在于，所述支架(1)上固定有用于驱动平移板(2)沿前后方向移动的气缸一(10)，所述平移板(2)上固定有用于驱动升降板(4)上下移动的气缸二(11)。
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