[实用新型]飞行器旋翼装置有效
| 申请号： | 201822213024.1 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209757518U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 | 申请（专利权）人： | 中汉天际(北京)航天技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/50;B64C27/59 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 101100 北京市通州区中关村科技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼桨叶 桨毂 旋翼 飞行器旋翼 中心轴 旋转折叠部 转动 机身 本实用新型 无刷电机 折叠 中心控制机构 电池模组 空间占用 旋翼结构 装置结构 便携性 接缝 在机 | ||
1.一种飞行器旋翼装置，其特征在于，包括旋翼桨叶、旋翼旋转折叠部、桨毂、电池模组机构及中心控制机构；
所述旋翼桨叶通过所述旋翼旋转折叠部设置在所述桨毂上，所述旋翼桨叶能够相对于所述旋翼旋转折叠部转动以实现所述旋翼桨叶相对于机身的折叠；
所述桨毂通过中心轴设置在机身上，所述桨毂能够在所述中心轴上转动；
所述中心轴上设置有旋翼无刷电机，所述旋翼无刷电机用于带动所述桨毂在所述中心轴上转动，从而带动所述旋翼桨叶相对于机身转动；
所述电池模组机构设置在机身上，所述电池模组机构包括智能电池组，所述智能电池组与所述旋翼无刷电机电性连接，所述智能电池组用于为所述旋翼无刷电机供电；
所述中心控制机构设置在机身上，所述中心控制机构同时与所述电池模组机构及所述旋翼无刷电机电性连接，所述中心控制机构用于控制所述旋翼无刷电机工作。
2.根据权利要求1所述的飞行器旋翼装置，其特征在于，所述旋翼旋转折叠部包括旋翼桨夹座及限位固定座；
所述旋翼桨叶转动连接在所述旋翼桨夹座的一端，所述旋翼桨叶能够相对于所述旋翼桨夹座转动，实现所述旋翼桨叶相对于机身的折叠；
所述旋翼桨夹座的另一端连接在所述限位固定座上，所述旋翼桨夹座能够相对于所述限位固定座滑动及转动，实现所述旋翼桨叶的姿态调整。
3.根据权利要求2所述的飞行器旋翼装置，其特征在于，所述旋翼桨夹座的另一端通过滑动轴承连接在所述限位固定座上。
4.根据权利要求3所述的飞行器旋翼装置，其特征在于，所述旋翼桨夹座与所述限位固定座之间设置有定位弹簧，所述定位弹簧用于限定所述旋翼桨夹座与所述限位固定座的相对位置。
5.根据权利要求4所述的飞行器旋翼装置，其特征在于，所述定位弹簧套接在所述滑动轴承上，所述定位弹簧的一端与所述旋翼桨夹座连接，所述定位弹簧的另一端与所述限位固定座连接。
6.根据权利要求2所述的飞行器旋翼装置，其特征在于，所述旋翼桨夹座包括限位槽、转动基座及限位臂；
所述限位槽设置在所述转动基座的一端；
所述限位臂设置在所述转动基座的另一端，所述限位臂用于限制所述转动基座在所述限位固定座上的最大行程。
7.根据权利要求6所述的飞行器旋翼装置，其特征在于，所述转动基座通过滑动轴承套接在所述限位固定座上，所述转动基座能够相对于所述限位固定座滑动及转动。
8.根据权利要求1所述的飞行器旋翼装置，其特征在于，所述智能电池组的数量为2个。
9.根据权利要求8所述的飞行器旋翼装置，其特征在于，2个所述智能电池组分别设置在机身的顶部和底部；
位于机身顶部的所述智能电池组能够为所述旋翼无刷电机供电，位于机身底部的所述智能电池组也能够为所述旋翼无刷电机供电。
10.根据权利要求1所述的飞行器旋翼装置，其特征在于，还包括吊舱安装机构；
所述吊舱安装机构设置在机身底部，用于连接模块化吊舱。
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