[实用新型]一种爬楼装置有效

专利信息
申请号: 201822212968.7 申请日: 2018-12-27
公开(公告)号: CN209757397U 公开(公告)日: 2019-12-10
发明(设计)人: 潘永鑫 申请(专利权)人: 松阳西屏永新机械厂
主分类号: B62K17/00 分类号: B62K17/00;B62K21/16;B62J1/08
代理公司: 33261 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 朱孔妙
地址: 323400 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 爬楼装置 辅助轮 转动轮 行进机构 本实用新型 爬楼 座椅 行进 行进稳定性 旋转中心 车架 履带 前部 下楼 转轴 爬行 楼梯 转动 上楼 阻挡
【权利要求书】:

1.一种爬楼装置,其特征在于:包括车架(1)、座椅(2)和多个用于向前和爬楼的行进机构(3),所述座椅(2)和行进机构(3)固定在座椅(2)上,所述行进机构(3)包括转动轮(31)、辅助轮和行进带(34),所述转动轮(31)通过行进带(34)带动辅助轮转动,所述辅助轮以转动轮(31)的转轴为旋转中心设置在转动轮(31)的外侧。

2.根据权利要求1所述的爬楼装置,其特征在于:所述行进机构(3)内设有一个转动轮(31)、一个辅助轮和若干用于支撑行进带(34)的支撑轮(33),所述支撑轮(33)设置在辅助轮与转动轮(31)之间,若干支撑轮(33)的转轴连线与主动轮和辅助轮之间接触地面的行进带(34)所在直线平行。

3.根据权利要求1所述的爬楼装置,其特征在于:所述行进机构(3)设有三个,一个设置在车架(1)前方,两个设置在车架(1)的后方。

4.根据权利要求3所述的爬楼装置,其特征在于:还包括用于调整座椅(2)角度的座椅(2)调节装置,所述座椅(2)通过座椅(2)调节装置安装在支架上。

5.根据权利要求4所述的爬楼装置,其特征在于:所述车架(1)包括把手(41)和角度调节机构,所述把手(41)通过角度调节装置(42)固定在爬楼装置的前部,所述把手(41)可伸缩设置。

6.根据权利要求5所述的爬楼装置,其特征在于:还包括旋转机构(5),前部的行进机构(3)通过旋转机构(5)可旋转设置,所述旋转机构(5)包括横轴(51)和垂直转轴(52),前方的行进机构(3)通过横轴(51)固定在所述垂直转轴(52)上,所述垂直转轴(52)竖直设置在车架(1)上,所述横轴(51)可伸缩设置。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的爬楼装置,其特征在于:还包括踏板(6),所述踏板(6)可旋转固定在车架(1)上。

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