[实用新型]一种模具内板料的感知装置

说明书

本实用新型公开一种模具内板料的感知装置，安装座上垂直固定有感应器固定板，该感应器固定板的侧边与板料导向板的一个面固接，该板料导向板的另一面为板料接触面，感应器固定板上铰接有感知转动杆，感知转动杆由铰接处分别向两端延伸，一端伸出板料导向板的板料接触面，另一端设置感应挡块；感应器固定板安装有感应器，该感应器的感应端位于所述感应挡块的转动轨迹上，且高于所述感应挡块未转动时的位置。有益效果：改变感应器的位置，使原材料下压感知转动杆的一端，其另一端随之翘起，从而遮挡或接触感应器的感应端，感知到原材料放置到位，充分利用空间，避免了上模避让空间不足的缺陷，原材料的尺寸适应性更大。

技术领域

本实用新型涉及模具下料感知技术领域，具体的说，涉及一种模具内板料的感知装置。

背景技术

现自动化生产的模具中所用原材料感应定位器为横向感应原理，如图4所示：原材料端面通过接触定位器上的活动挡杆，令活动档杆后方的挡块遮挡接触感应器感应面，感应器将信号传递给机床，确定原材料放置到了模具中。

但传统的感应定位器在模具上使用时有一定局限性，转动轴心位于上部会占用一定空间，当上模避让空间不足时，不便于调节感应定位器的放置位置；活动挡杆的检测距离有限，原材料必须紧贴定位器等。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提出一种模具内板料的感知装置，改变感应器的位置，使原材料下压感知转动杆的一端，其另一端随之翘起，从而遮挡或接触感应器的感应端，感知到有原材料放置，充分利用空间，避免了上模避让空间不足的缺陷，原材料的尺寸适应性更大。

为达到上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种模具内板料的感知装置，包括用于固定在下模水平壁上的安装座，所述安装座上垂直固定有感应器固定板，该感应器固定板的侧边与板料导向板的一个面固接，该板料导向板的另一面为板料接触面，特征在于：所述感应器固定板上铰接有感知转动杆，所述感知转动杆由铰接处分别向两端延伸，一端伸出所述板料导向板的板料接触面，另一端设置感应挡块；

所述感应器固定板安装有感应器，该感应器的感应端位于所述感应挡块的转动轨迹上，且高于所述感应挡块未转动时的位置。

通过上述设计，当原材料放入时，从上向下压住感知转动杆伸出的一端，而另一端随着感知转动杆的转动而翘起，翘起后感应挡块挡住感应器的感应端，完成放置到位的检测；当松开下压力时，随着感应挡块一端的自重或扭簧等回位机构，感知转动杆回到最初的位置，重新等待原材料检测。由于下模是原本就有一些让位槽的，感知转动杆下压时，压下的一端可以对应放置于让位槽中，不会影响原材料的放置，也不需另行处理下模，几乎不存在空间冲突，另一端也远远低于定位接触板的最高位置，避免了现有技术的上模让位不足的缺陷，且感知转动杆能伸出更长的长度，因而能够检测到的原材料尺寸可以相对更小，使用场景更广。

进一步设计，所述感应器固定板开有通孔，所述感应器的感应端与所述感应挡块位于感应器固定板的同一侧，所述感应器的信号输出端穿过所述通孔连接控制机床，所述感应器经锁紧螺母固定在所述感应器固定板的通孔处。

更进一步设计，所述板料导向板下部开有感知杆下穿门，所述感知转动杆伸出板料接触面的一端穿过所述感知杆下穿门。当原材料较窄时也能触发感知转动杆，感知到有料。

更进一步设计，所述感应器固定板上固定有转动轴，该转动轴与所述板料导向板相互平行，所述转动轴上铰接所述感知转动杆；

所述转动轴与所述感知转动杆的铰接处设有扭簧。感应挡块的自重较轻时，扭簧作为辅助令感知转动杆自动回到最初状态。

所述感应器固定板和板料导向板一体成型。

所述感应挡块和感知转动杆一体成型。