[实用新型]变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构有效
| 申请号: | 201822194895.3 | 申请日: | 2018-12-26 |
| 公开(公告)号: | CN209071125U | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
| 发明(设计)人: | 周恩权;刘超;盛鑫军;丁树生;张亚平 | 申请(专利权)人: | 海安交睿机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | H01F41/02 | 分类号: | H01F41/02 |
| 代理公司: | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人: | 王晓青 |
| 地址: | 226500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 硅钢片 输送模块 从动滚轮 支撑框架 变压器铁芯 支撑 定位模块 自动码垛装置 定位通道 送料 限位 端部定位模块 本实用新型 硅钢片生产 定位方式 间隔设置 倾斜布置 驱动旋转 设备领域 送料通道 输送力 转动 驱动 | ||
1.变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构,用于对两侧边为对称斜边的铁芯硅钢片进行输送和定位,其特征在于:包括支撑框架,支撑框架上设置有用于支撑硅钢片的硅钢片支撑输送模块,硅钢片支撑输送模块的末端设置有对硅钢片的端部进行限位的端部定位模块,硅钢片支撑输送模块其中一侧的支撑框架上设置有用于在宽度方向对硅钢片的一侧进行限位的单侧定位模块;
所述硅钢片支撑输送模块内间隔设置有多个用于向前输送硅钢片的从动滚轮,从动滚轮向单侧定位模块一侧倾斜布置、使得从动滚轮向前的输送力偏向单侧定位模块一侧,所述硅钢片支撑输送模块下方的支撑框架上安装有驱动从动滚轮转动的驱动旋转机构。
2.根据权利要求1所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构,其特征在于:所述硅钢片支撑输送模块包括并排设置的多个毛刷板支撑模块,所述毛刷板支撑模块包括通过第一高度调节螺栓安装在支撑框架上的第一毛刷板,第一毛刷板的上方中部设置有通过第二高度调节螺栓安装在毛刷板上的硅钢片支撑钣金,所述第一毛刷板的下方设置有从动轮安装座,所述从动滚轮安装在从动轮安装座上,第一毛刷板、硅钢片支撑钣金的中心设置有中心通孔,所述从动滚轮穿过第一毛刷板的中心通孔、并由硅钢片支撑钣金的中心通孔伸出,所述硅钢片支撑在支撑钣金上、并与从动滚轮接触设置。
3.根据权利要求2所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构,其特征在于:驱动旋转机构包括通过轴承座水平安装在从动滚轮下方的传动轴,传动轴的一端连接有驱动电机,传动轴上安装有数量以及上下位置与从动滚轮相对应的主动轮,主动轮与对应从动滚轮之间分别通过皮带传动。
4.根据权利要求3所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构,其特征在于:主动轮与对应从动滚轮之间的皮带分别配合设置有张紧机构,所述张紧机构包括张紧轮座、张紧轮以及安装在支撑框架上的调节固定座,所述张紧轮张紧设置在皮带的内侧、并转动安装在张紧轮座上,所述张紧轮座通过张紧调节螺栓安装在调节固定座上,通过调节张紧张紧螺栓即可以调节张紧轮对皮带的张紧力。
5.根据权利要求1所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构,其特征在于:所述硅钢片支撑钣金两侧的第一毛刷板上固定有多个第一支撑牛眼以及植入有多束垂直向上的第一刷毛、用于支撑硅钢片。
6.根据权利要求2所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构,其特征在于:所述端部定位模块包括并排设置在硅钢片支撑输送模块端部的两块第二毛刷板,两块第二毛刷板沿支撑框架的宽度方向间隔设置,第二毛刷板上还植入有用于支撑硅钢片的多束垂直向上的第二刷毛,两块第二毛刷板分别通过第三高度调节螺栓安装在支撑框架上,第二毛刷板之间设置有第一滑轨,第一滑轨上通过第一滑块滑动安装有端定位托板,端定位托板与硅钢片支撑钣金的上端面平齐,端定位托板的外侧设置有梯形挡块,梯形挡块的内端为与铁芯硅钢片的斜边相配合的斜面,所述支撑框架上还安装有驱动端定位托板沿第一滑轨滑动的第一驱动机构。
7.根据权利要求2所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构,其特征在于:所述单侧定位模块包括间隔设置的多根第二滑轨,第二滑轨上通过第二滑块滑动安装有条形支座,所述支撑框架上安装有驱动条形支座沿第二滑轨滑动的第二驱动机构,所述条形支座的内侧设置有用于对硅钢片宽度方向的一侧进行限位的定位条。
8.根据权利要求7所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构,其特征在于:所述定位条通过多个间隔设置的高度调节架与条形支座连接,所述高度调节架上设置有竖向的腰形孔,高度调节架的腰形孔通过螺栓与条形支座连接。
9.根据权利要求8所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构,其特征在于:所述毛刷板支撑模块间隔设置、之间分别形成空隙,空隙内配合设置有分别与第一毛刷板平齐的毛刷板支撑条,所述毛刷板支撑条上固定多个第三支撑牛眼以及植入有多束垂直向上的第三刷毛,所述毛刷板支撑条的端部与所述高度调节架连接。
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