[实用新型]一种单机多工程机械手

说明书

本实用新型公开了一种单机多工程机械手，包括进料座和收料座，进料座和收料座之间设置有冲压台，所述冲压台上方设置有顶座，所述顶座底端面设置有冲压头，所述冲压台上端面右侧设置有冲压座，所述进料座和收料座上分别设置有左滑动支撑座和右滑动支撑座，结构简单，构造清晰移动，结构成本低下，物料输送稳定可靠，整体协调性好，输送过程中的效率高，需要人工作业处没有安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及单机多工程机械手领域，具体为一种单机多工程机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。传统的冲压过程中的物料搬运为人工搬运，效率低下，安全隐患高，因此，需要一种单机多工程机械手，用于冲压过程中的物料搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单机多工程机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单机多工程机械手，包括进料座和收料座，进料座和收料座之间设置有冲压台，所述冲压台上方设置有顶座，所述顶座底端面设置有冲压头，所述冲压台上端面右侧设置有冲压座，所述进料座和收料座上分别设置有左滑动支撑座和右滑动支撑座。

优选的，所述冲压台上端面左侧设置有暂放台。

优选的，所述左滑动支撑座包括固定板，所述进料台上端面设置有底座，所述底座上端面中间安装有第一气缸，所述第一气缸输出端伸缩杆与固定板底部固定连接，所述底座上端面四周与固定板底端面之间连接有伸缩支撑柱，所述固定板后端面设置有滑槽，所述右滑动支撑座和左滑动支撑座结构相同设置，所述左滑动支撑座和右滑动支撑座上的固定板上的滑槽之间滑槽设置有移动横杆。

优选的，所述进料座上端面左滑动支撑座左侧设置有安装座，所述安装座上安装有第二气缸，所述第二气缸输出端伸缩杆与移动横杆左端固定连接，所述安装座左侧设置有滑动柱，所述安装座左端与滑动柱滑动连接。

优选的，所述移动横杆后端面上从左到右依次安装有第一吸料盘、第二吸料盘、第三吸料盘和第四吸料盘，所述第一吸料盘、第二吸料盘和第三吸料盘分别置于暂放台和冲压座左侧设置，所述第四吸料盘置于收料座上方设置。

优选的，所述第四吸料盘包括安装板，所述安装板底端面设置有若干吸盘，所述第一吸料盘、第二吸料盘、第三吸料盘和第四吸料盘结构相同设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰移动，结构成本低下，物料输送稳定可靠，整体协调性好，输送过程中的效率高，需要人工作业处没有安全隐患。

附图说明

图1为一种单机多工程机械手的整体结构示意图；

图2为一种单机多工程机械手的A处放大结构示意图。

图中：1-第一吸料盘，2-暂放台，3-移动横杆，4-第二吸料盘，5-顶座，6-第三吸料盘，7-第四吸料盘，8-安装板，9-右滑动支撑座，10-吸盘，11-收料座，12-冲压座，13-冲压头，14-冲压台，15-进料座，16-安装座，17-第二气缸，18-固定板，19-滑槽，20-伸缩支撑柱，21-第一气缸，22-底座，23-左滑动支撑座,24-滑动柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。