[实用新型]一种堆垛机入料台

说明书

本实用新型涉及一种堆垛机入料台，入料台包括机架、用于搭载货物且沿上下方向滑动的设于机架上的叉臂，叉臂在上下方向上具有接收货物的接收工位和将所接收的货物转移的转移工位，接收工位位于机架的下方，转移工位位于机架的上方，入料台还包括用于将叉臂保持在接收工位以接收货物的保持机构、用于在保持机构解锁后带动叉臂由接收工位运动至转移工位的带动机构；本实用新型的堆垛机入料台，通过保持机构与带动机构的配合设置，使得叉臂提升货物的动力由带动机构（压力块的重力）来提供，从而节省能耗，保持机构（气缸）将叉臂保持在对接工位时，对叉臂施加的是向下的拉力（通过气缸的真空实现），从而克服压力块的重力。

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机入料台。

背景技术

目前随着现代化物流管理的需要，国内自动化立体仓库设备运用日益广泛。其中有轨式巷道堆垛机成为自动化立体仓库的重要设备，堆垛机入料台是堆垛机与外部物流设备的对接口。现有技术中的重型堆垛机的入料台往往采用力度较大的驱动方式，实现入料台叉臂上升提升货物，其需要多台驱动机构配合同时使用（多采用液压驱动），结构设计复杂，易造成驱动力不均，导致货叉不能顺畅提升，而且设备的制作成本高、能耗高，不利于企业经济效益。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种堆垛机入料台。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种堆垛机入料台，入料台包括机架、用于搭载货物且沿上下方向滑动的设于机架上的叉臂，叉臂在上下方向上具有接收货物的接收工位和将所接收的货物转移的转移工位，接收工位位于机架的下方，转移工位位于机架的上方，入料台还包括用于将叉臂保持在接收工位以接收货物的保持机构、用于在保持机构解锁后带动叉臂由接收工位运动至转移工位的带动机构，带动机构活动的设置在机架上，带动机构与叉臂的运动方向相反设置，当带动机构向下运动，叉臂向上运动。

优选地，入料台还包括为带动机构反向向上运动提供动力的驱动器。该驱动器为气缸，其伸缩轴为常缩状态，只在需要顶升的时候，才伸出。

优选地，机架包括竖直设置的立架，且立架具有相反的两侧面，叉臂滑动的设于两侧面中的一侧面上，带动机构包括滑动的设于两侧面中的另一侧面上的压力块组件，当保持机构解锁，压力块组件在另一侧面上向下运动，进而叉臂在一侧面上向上运动。通过压力块的组件的设置，使得叉臂叉起物料上升的力，有压力块组件的重力提供，避免设置复杂的驱动机构。

优选地，带动机构还包括转动的设于立架顶部的转轮、与转轮配合设置且能够在转轮上滚动的连接绳索，连接绳索的一端部与压力块组件连接，连接绳索的另一端部与叉臂连接。

优选地，压力块组件包括分别设于两侧的压力块，两侧的压力块分别通过连接绳索与叉臂的左右两侧对应连接。叉臂的上升的过程中左右两侧同时受力，受力更加均匀，上升过程平稳顺畅。

优选地，转轮为齿轮状转轮，连接绳索为链条。

优选地，压力块的一侧边设置有滚轮，立架上设置有与滚轮配合的滚动槽。设置滚轮，使得两侧的两个压力上下运动时不会憋劲，上下运动更顺畅。

优选地，立架的靠近叉臂的一侧面设置有滑轨，叉臂的滑动的设置在滑轨上。

优选地，保持机构包括动力输出轴与叉臂上部连接的气缸，气缸设于立架的靠近叉臂的一侧。在将叉臂保持在对接工位的时候，该气缸的缸体内呈真空状态，因此其伸缩轴无法上升，故而使得叉臂无法通过压力块牵引重力上升，在对该气缸充气时，则解除对叉臂的锁定，从而叉臂可以通过压力块牵引重力上升，在叉臂需要下降时，改气缸可以对叉臂施加一定向下牵引力。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：