[实用新型]一种儿童机器人用的语音识别装置

说明书

本实用新型公开了一种儿童机器人用的语音识别装置，包括壳体和壳体内部的语音识别主体，语音识别主体的底部固定设有支撑板，支撑板的两端均通过第一轴销转动连接有连接杆，两个连接杆的外部活动套设有套筒，连接杆位于套筒内部的一端固定设有第一弹簧，两个套筒的下端均通过第二轴销转动连接有第一滑块，壳体的内部下侧壁开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，且两个第一滑块之间共同固定连接有第二弹簧，语音识别主体的左右两个侧壁均固定连接有弹性杆。本实用新型能够有效的对语音识别主体进行多方位的减震缓冲，避免儿童机器人摔倒时对语音识别主体造成损坏,延长语音识别装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种儿童机器人用的语音识别装置。

背景技术

儿童机器人是由欧洲和日本科学家研制的一种机器人，它能模仿儿童做一些简单的动作并和他们进行游戏，这种儿童机器人名字叫iCub，拥有一双大大的眼睛和白面孔，科学家希望它能学会根据环境变化不断改变自己的行为，帮助科学家了解人类认知能力的发展过程，现在欧洲各地实验室的iCub有六个版本，欧洲科学家正在不断改进它的电脑(electronic brain)，以便它能像儿童一样具有学习能力。

目前，儿童机器人在使用时需要安装语音识别装置，但是现有的语音识别装置都是直接固定设置在儿童机器人内部，儿童机器人在和其他儿童一起做游戏时容易摔倒，从而容易对语音识别装置造成损坏，因此，提出一种儿童机器人用的语音识别装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中语音识别装置都是直接固定设置在儿童机器人内部，儿童机器人在和儿童一起做游戏时容易摔倒，从而容易对语音识别装置造成损坏的问题，而提出的一种儿童机器人用的语音识别装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种儿童机器人用的语音识别装置，包括壳体和壳体内部的语音识别主体，所述语音识别主体的底部固定设有支撑板，所述支撑板的两端均通过第一轴销转动连接有连接杆，两个所述连接杆的外部活动套设有套筒，所述连接杆位于套筒内部的一端固定设有第一弹簧，两个所述套筒的下端均通过第二轴销转动连接有第一滑块，所述壳体的内部下侧壁开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，且两个第一滑块之间共同固定连接有第二弹簧，所述语音识别主体的左右两个侧壁均固定连接有弹性杆，所述弹性杆远离语音识别主体的一侧杆壁固定连接有两个对称设置的伸缩杆，两个所述伸缩杆远离弹性杆的一端固定设有第二滑块，所述壳体的内部侧壁开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，所述第二滑块与弹性杆之间设有第三弹簧，所述第三弹簧与伸缩杆活动套接，所述壳体的左右两个侧壁均固定设有两个对称设置的固定块，所述固定块的上端均开设有与固定孔。

优选的，所述第一滑槽的内部设有横向设置的第一滑杆，所述第一滑杆的两端分别贯穿两个第一滑块并与第一滑槽的两个侧壁固定连接，所述第一滑杆与第二弹簧活动套接。

优选的，所述第二滑槽的内部设有竖直设置的第二滑杆，所述第二滑杆的两端分别贯穿两个第二滑块并与第二滑槽的两个侧壁固定连接。

优选的，所述连接杆的侧壁位于套筒内部的一端固定设有两个对称设置的限位块，所述套筒的内侧壁开设有与限位块相匹配的限位槽。

优选的，所述限位块远离连接杆的一端嵌设有滚珠，所述滚珠与限位块转动连接，所述滚珠与限位槽的槽底相抵设置。

优选的，所述壳体的内部上侧壁固定设有减震棉，所述壳体和减震棉的上端开设多均匀分布的通孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种儿童机器人用的语音识别装置，具备以下有益效果：