[实用新型]一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置

权利要求书

1.一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,包括下壳体(1)、动力输送带(3)和卸料机械臂(23)，其特征在于:所述下壳体(1)上侧一端安装有放料台(2)，所述下壳体(1)上侧另一端通过支座安装有悬臂(8)，且悬臂(8)一端通过悬臂旋转中心轴(7)与支座转动连接，所述下壳体(1)内部安装有减速机(4)，所述减速机(4)输出端的传动箱(5)通过链条链轮(6)与悬臂旋转中心轴(7)转动连接，所述悬臂(8)上侧安装有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)输出端安装有第一伸缩杆(20)，所述第一伸缩杆(20)一端安装有悬臂延长板(13)，所述悬臂延长板(13)上侧垂直安装有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)下侧传动连接有第二伸缩杆(15)，所述第二伸缩杆(15)一端安装有吸盘(16)，所述放料台(2)上侧安装有动力输送带(3)，所述动力输送带(3)两侧的放料台(2)上安装有卸料机械臂(23)，所述下壳体(1)一侧安装有控制箱(19)，且动力输送带(3)、减速机(4)、第一气缸(11)、第二气缸(14)和卸料机械臂(23)均与控制箱(19)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,其特征在于：所述动力输送带(3)两端安装有传动轮(22)，且传动轮(22)外侧设置有传送带，所述下壳体(1)内部通过电机支座(25)安装有步进电机(24)，且步进电机(24)与传动轮(22)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,其特征在于：所述第二气缸(14)一端安装有气泵(21)，所述气泵(21)通过管道(17)与吸盘(16)连通。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,其特征在于：所述悬臂(8)上侧两端安装有直线导轨(9)，所述悬臂延长板(13)一端下侧通过滑座(10)滑动卡设在直线导轨(9)上。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,其特征在于：所述下壳体(1)下侧四拐角安装有支撑脚(18)，所述支撑脚(18)下侧安装有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,其特征在于：所述第二气缸(14)、第二伸缩杆(15)和吸盘(16)设置有两对并成两排设置。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,其特征在于：所述悬臂延长板(13)一端上侧安装有三角支板(12)。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩悬臂式侧翻板动力输送装置,其特征在于：所述卸料机械臂(23)采用六轴机械手。