[实用新型]一种同步带长距离直线驱动装置

说明书

本实用新型涉及精密直线传动技术领域，公开了一种同步带长距离直线驱动装置，包括导轨，齿形同步带，导轨上还设置有驱动板，驱动板一侧设置有驱动装置固定座，驱动装置固定座上安装有驱动装置，驱动装置的驱动轴上连接有主驱动轮，驱动装置固定座上在主驱动轮的前后分别设置有从驱动轮，所述驱动板上还设置有第一滚动轮和第二滚动轮；本实用新型采用导轨与齿形同步带配合，齿形同步带可以整根固定在导轨的顶面上，无需拼接，在主驱动轮的前后分别设置有从驱动轮，有效保证了齿形同步带的张紧度，使主驱动轮在运行时更加精确；还具有精度高、结构紧凑、噪音小及维护方便的优点，采用铝型材成本低且整体重量轻。

技术领域

本实用新型涉及精密直线传动技术领域，具体涉及一种同步带长距离直线驱动装置。

背景技术

在工业领域，直线驱动装置是一种常用的驱动装置，现有的直线传动装置，长行程运行时，丝杆受到细长比约束，只能做到6米的长度，无法完成长行程传动，并且同步带过长受自重影响，亦做不了长行程直线运动；一般情况下只能采用齿轮齿条传动方式，但现有的齿轮齿条驱动装置成本高、精度低、啮合难调整，故长行程直线传动一直是个困扰问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种精度高、结构紧凑的适于长距离的直线驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同步带长距离直线驱动装置，包括导轨，所述导轨顶面上设置有齿形同步带，所述齿形同步带的两端通过同步带压紧板将齿形同步带固定于导轨的两端，所述导轨上还设置有驱动板，驱动板长度方向的一侧设置有驱动装置固定座，所述驱动装置固定座上安装有驱动装置，驱动装置的驱动轴上连接有主驱动轮，所述驱动装置固定座上在主驱动轮的前后分别设置有从驱动轮，主驱动轮与齿形同步带啮合，两个从驱动轮分别在主驱动轮前后对齿形同步带进行压持，使齿形同步带处于张紧状态。

进一步的是：所述驱动板上设置有多个可在导轨上滚动的第一滚动轮。

进一步的是：所述驱动板的两侧均设置有多个可在导轨两侧滚动的起限位作用的第二滚动轮。

进一步的是：所述第一滚动轮为包胶轴承。

进一步的是：所述第二滚动轮为包胶轴承。

进一步的是：所述导轨的两端设置有防护套。

进一步的是：所述驱动装置为伺服电机或步进电机。

进一步的是：所述导轨为铝型材导轨。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用驱动装置、齿形同步带、主驱动轮和从驱动轮来实现水平直线运动；采用导轨与齿形同步带配合，齿形同步带可以整根固定在导轨的顶面上，无需拼接，在主驱动轮的前后分别设置有从驱动轮，有效保证了齿形同步带的张紧度，使主驱动轮在运行时更加精确；本实用新型还具有精度高、结构紧凑、噪音小及维护方便的优点，采用铝型材成本低且整体重量轻。

附图说明

图1为同步带长距离直线驱动装置结构示意图；

图2为A部放大示意图；

图3为同步带长距离直线驱动装置俯视图。

图中标记为：1、导轨；2、齿形同步带；3、驱动板；4、驱动装置固定座；5、驱动装置；6、主驱动轮；7、从驱动轮；8、第一滚动轮；9、第二滚动轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。