[实用新型]一种蒸压砖生产线的自动摆渡车

说明书

一种蒸压砖生产线的自动摆渡车，包括车架，车架底部上设置有行走轮，车架上安装有行走电机，行走电机驱动行走轮转动带动车架行走，车架上安装有控制整个摆渡车工作的电控系统，车架上还设置有用于实现自动摆渡车的精确定位的液压定位装置。本实用新型自动摆渡车，可自动到压机前存储区域拉蒸养车至摆渡车上,自动精确到达指定蒸压釜前轨道，自动将摆渡车上的蒸养小车推送到釜前轨道上，具有定位精确，负载大，一次最多可顶推30车满载蒸养车(最大150吨),可实现无人操作，自动化程度高，功能多，效率高，有效节约设备和人工，有利于自动化生产的需要。

技术领域

本实用新型属于蒸压砖制品生产线机械技术领域，尤其是涉及一种蒸压砖生产线的自动摆渡车。

背景技术

生产蒸压砖时，压砖机前的存储区域存储有打满一车砖的蒸养小车时，需要将该蒸养小车推送离开压砖机的存储区域，并转运至特定的蒸压釜前静停轨道上等待入釜，蒸养小车的转运要靠摆渡车完成。传统的蒸养小车转运至摆渡车上，需要人工操作卷扬机或人工操作摆渡车上的拉车机构将蒸养小车拉至摆渡车上，再由人工操作摆渡车将摆渡车上的蒸养小车顶推至特定的蒸压釜前静停轨道上，该过程工序复杂，且需要人工操作摆渡车精确到达各轨道前指定位置，操作复杂，效率低，且浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有的摆渡车操作复杂、效率低的问题，提供一种蒸压砖生产线的自动摆渡车。

本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：

一种蒸压砖生产线的自动摆渡车，包括车架，车架底部上设置有行走轮，车架上安装有行走电机，行走电机驱动行走轮转动带动车架行走，车架上安装有控制整个摆渡车工作的电控系统，车架上还设置有用于实现自动摆渡车的精确定位的液压定位装置，液压定位装置包括动力单元、驱动缸、V形槽和定位轴承，动力单元和驱动缸均安装在车架上，动力单元与驱动缸连接带动驱动缸工作，V形槽设置在驱动缸的伸出端上，定位轴承安装在车架滑动的轨道处，通过车架移动过程中V形槽卡在轨道处的定位轴承上实现自动摆渡车的精确定位，车架上还安装有用于调整蒸养车位置的顶推机构和用于驱动顶推机构工作的顶推驱动机构。

所述的行走电机和行走轮之间通过万向联轴器连接，行走电机通过万向联轴器带动行走轮转动，从而使自动摆渡车行走。

所述的顶推机构滑动安装在车架顶部的导轨上，顶推机构的滑动方向与车架的行走方向相互垂直。

所述的顶推驱动机构包括顶推电机、联轴器、传动轴和齿轮，顶推电机安装在车架上，顶推电机上的输出端通过联轴器连接传动轴，齿轮安装在传动轴远离联轴器的一端上，顶推机构上还设置有与齿轮啮合配合的齿条，通过顶推电机带动齿轮转动，齿轮通过齿条推动顶推机构在车架上滑动。

所述的传动轴远离联轴器的一端上还安装有第一编码器装置，第一编码器装置与电控系统连接以便于实现自动摆渡车顶推机构的位移信号捕捉。

所述的车架移动方向的后方设置有行程感应机构，行程感应机构包括车轮、车轴、第二编码器装置、第一带座轴承、车轮架和第二带座轴承，第二带座轴承固定在车架上，车轮架转动安装在第二带座轴承上，第一带座轴承安装在车轮架远离第二带座轴承的一端上，车轴安装在第一带座轴承上，车轮安装在车轴上，第二编码器装置安装在车轴的一端上，行程感应机构在自重作用下绕第一带座轴承转动后使车轮滚动支撑在车架行走轨道上，第二编码器装置与电控系统连接以实现自动摆渡车的移动信号捕捉。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动摆渡车，可自动到压机前存储区域拉蒸养车至摆渡车上,自动精确到达指定蒸压釜前轨道，自动将摆渡车上的蒸养小车推送到釜前轨道上，具有定位精确，负载大，一次最多可顶推30车满载蒸养车(最大150吨),可实现无人操作，自动化程度高，功能多，效率高，有效节约设备和人工，有利于自动化生产的需要。

附图说明

图1是自动摆渡车主视图。