[实用新型]高速移载排列机构

权利要求书

1.一种高速移载排列机构，其特征在于，包括：

第一直线驱动机构（1），用于驱动第一升降机构（11）往复直线运动；

第一载料治具（12），设置于所述第一升降机构（11）顶端；

第二直线驱动机构（2），与所述第一直线驱动机构（1）平行设置，用于驱动第二升降机构（21）往复直线运动；

第二载料治具（22），设置于所述第二升降机构（21）顶端；

当所述第一载料治具（12）在第一直线驱动机构（1）的驱动下从第一直线驱动机构（1）的一端的上料位向另一端的取料位移动时，第二载料治具（22）在高度方向上与第一载料治具（12）错位，在第二直线驱动机构（2）的驱动下从取料位向上料位移动；反之，当第二载料治具（22）从上料位向取料位移动时，第一载料治具（12）在高度方向上与第二载料治具（22）错位，从取料位向上料位移动。

2.根据权利要求1所述的高速移载排列机构，其特征在于：在所述第一直线驱动机构（1）和所述第二直线驱动机构（2）设有安装板（3）。

3.根据权利要求1或2所述的高速移载排列机构，其特征在于：所述第一直线驱动机构（1）包括第一驱动电机（13）、第一丝杆螺母结构（14），所述第一升降机构（11）设在第一丝杆螺母结构（14）的第一螺母（141）上，随第一螺母（141）在第一丝杆（142）上往复移动。

4.根据权利要求3所述的高速移载排列机构，其特征在于：所述第一升降机构（11）是第一气缸。

5.根据权利要求1或2所述的高速移载排列机构，其特征在于：所述第二直线驱动机构（2）包括第二驱动电机（23）、第二丝杆螺母结构，所述第二升降机构（21）设在第二丝杆螺母结构的第二螺母上，随第二螺母在第二丝杆上往复移动。

6.根据权利要求5所述的高速移载排列机构，其特征在于：所述第二升降机构（21）是第二气缸。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的高速移载排列机构，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置检测到上料位的载料治具装满物料时，发送信号给控制系统，控制系统控制相应的直线驱动机构动作，将载料治具从上料位移送到取料位。

8.根据权利要求7所述的高速移载排列机构，其特征在于：所述第一载料治具（12）或/和第二载料治具（22）设有若干排物料格，当检测装置检测到上料位的载料治具同一排物料格装满物料时，则直线驱动机构驱动载料治具前进一排，直至装满整个治具。

9.根据权利要求1、2、4或6所述的高速移载排列机构，其特征在于：还包括定位机构（4），所述定位机构（4）用于将物料定位在载料治具内，防止物料在载料治具移动过程中飞出。

10.根据权利要求9所述的高速移载排列机构，其特征在于：所述定位机构（4）是真空吸附器，真空吸附器的吸嘴与载料治具的物料格的底部相通。