[实用新型]一种位置调节设备和飞行器

说明书

本实用新型涉及航空航天技术领域，特别是涉及一种位置调节设备和飞行器。一种位置调节设备，用于飞行器中外部设备的位置调节，包括:第一驱动部和与所述第一驱动部连接的连杆机构，所述连杆机构与外部设备连接，在所述第一驱动部的驱动下调节所述外部设备的位置；前述位置调节设备包括支撑架，连接所述外部设备；所述支撑架与所述连杆机构同步伸缩，用于支撑所述外部设备。本实用新型位置调节设备和飞行器至少具有下列优点：调节装置的伸缩通过连杆机构完成，杆件折叠缩回后占用空间小，使得整个调节装置与外部设备所需的舱室空间减小，利于优化结构布局。

技术领域

本实用新型涉及航空航天技术领域，特别是涉及一种位置调节设备和飞行器。

背景技术

现在，无人飞机不仅应用于军事领域，还在民用行业得到广泛应用，如，用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域。

在无人机进行野外搜救、电力巡线等作业时，无人机会在下方增设吊舱装备搭载高速相机和摄像机，但吊舱设备与机身硬连接在一起，外露在机体外部，在无人机起降时容易损坏；且外置设备不仅影响无人机的气动外形，降低飞行安全性，还不利于无人机的结构布局。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种可调节飞行器外部设备的位置的位置调节设备以及使用该位置调节设备的飞行器，通过该位置调节设备，解决机体的外部设备容易损坏、影响无人机气动外形、降低飞行安全性等问题。

本实用新型的提供一种位置调节设备，用于飞行器中外部设备的位置调节；包括:第一驱动部和与所述第一驱动部连接的连杆机构，所述连杆机构与外部设备连接，在所述第一驱动部的驱动下调节所述外部设备的位置。

优选的，前述位置调节设备包括支撑架，连接所述外部设备；所述支撑架与所述连杆机构同步伸缩，支撑架与连杆机构连接在所述外部设备的同一侧，用于支撑所述外部设备。

优选的，所述连杆机构包括可转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第一驱动部传动连接，所述第二连杆连接所述外部设备。

优选的，所述第一驱动部为双轴同步电机，所述连杆机构为两套，所述双轴同步电机的输出轴分别连接一套所述连杆机构。

优选的，前述位置调节设备进一步包括第一安装板，位于连杆机构和所述支撑架的底部，所述连杆机构和所述支撑架通过所述第一安装板与所述外部设备连接。

优选的，前述位置调节设备进一步包括第二安装板，连接在所述连杆机构和所述支撑架的顶部；所述第一驱动部设置在所述第二安装板上，第一连杆和第二连杆连接在第一驱动部和第一安装板之间，所述第二连杆可转动地连接所述第一安装板。

优选的，所述支撑架包括n个由交叉可转动连接的第一支杆和第二支杆构成的支杆组，n≥1，n为整数；

当n＝1时，所述第一支杆的第一端与所述第二安装板可转动地连接，所述第一支杆的第二端与所述第一安装板可滑动地连接，所述第二支杆的第一端与所述第二安装板可滑动地连接，所述第二支杆的第二端与所述第一安装板可转动地连接；

当n≥2时，

第一个支杆组的第一支杆的第一端与所述第二安装板可转动地连接，第一个支杆组的第二支杆的第一端与所述第二安装板可滑动地连接；

第n个支杆组的第一支杆的第二端与所述第一安装板可滑动地连接，第n个支杆组的第二支杆的第二端与所述第一安装板可转动地连接；

第i个支杆组的第一支杆的第二端与第i+1个支杆组的第二支杆的第一端可转动地连接，第i个支杆组的第二支杆的第二端与第i+1个支杆组的第一支杆的第一端可转动地连接，1≤i≤n-1，i为整数。