[实用新型]升降送料装置

说明书

本实用新型涉及一种升降送料装置，包括承载组件；承载组件包括支点、枢接支点的杠杆、枢接杠杆一端的第一载具、枢接杠杆另一端的第二载具、安装于支点一侧的第一支架、及安装于支点另一侧的第二支架；第一载具滑动连接于第一支架内，第二载具滑动连接于第二支架内；第一载具用于放置装有物料的托盘，当物料被取走后，空载的托盘转移到第二载具上进行存放。上述升降送料装置，结构简单，成本低廉，利用杠杆驱动第一载具与第二载具，第一载具滑动连接于第一支架内，使得第一载具限位于第一支架内进行升降运动，第二载具滑动连接于第二支架内，保证运送平稳，保证第一载具与第二载具的精准定位，便于后续的取料操作与托盘回收，有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种升降送料装置。

背景技术

一般的自动化生产中，往往采用传送带来运输物料，物料安放在托盘中，然后通过传送带将托盘运送到指定位置，再通过机械手或者吸嘴取用物料。

然而，传送带运送依靠的是传送带与托盘之间的摩擦力，不稳定，托盘在传送带上容易发生打滑，导致托盘无法精准到位，影响取料，降低生产效率。另外，传送带结构循环周期长，投入成本高。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种升降送料装置，结构简单，成本低廉，运送平稳，定位精准，能有效提高生产效率。

为了实现本使用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案:

一种升降送料装置，包括承载组件；所述承载组件包括支点、枢接所述支点的杠杆、枢接所述杠杆一端的第一载具、枢接所述杠杆另一端的第二载具、安装于所述支点一侧的第一支架、及安装于所述支点另一侧的第二支架；所述第一载具滑动连接于所述第一支架内，所述第二载具滑动连接于所述第二支架内；所述第一载具用于放置装有物料的托盘，当所述物料被取走后，空载的所述托盘转移到所述第二载具上进行存放。

上述升降送料装置，结构简单，成本低廉，利用杠杆驱动第一载具与第二载具，第一载具滑动连接于第一支架内，使得第一载具限位于第一支架内进行升降运动，第二载具滑动连接于第二支架内，保证运送平稳，保证第一载具与第二载具的精准定位，便于后续的取料操作与托盘回收，有效提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述第一载具的相对两侧分别安装有若干第一滑块；所述第一支架的相对两侧分别安装有若干第一滑轨；所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述第二载具的相对两侧分别安装有若干第二滑块；所述第二支架的相对两侧分别安装有若干第二滑轨；所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述承载组件还包括承载安装所述支点的底盘、及安装于所述底盘上的驱动件；所述驱动件连接所述杠杆的一端，所述驱动件用于驱动所述杠杆的相对两端进行升降运动。

在其中一个实施例中，所述承载组件还包括安装于所述第一载具一侧的感应器。

在其中一个实施例中，所述升降送料装置还包括安装于所述承载组件一侧的取料组件；所述取料组件包括第一直线滑台、滑动连接所述第一直线滑台的第二直线滑台、及滑动连接于所述第二直线滑台的侧面上的取料器；所述取料器位于所述承载组件的正上方，所述取料用于取用所述物料。

在其中一个实施例中，所述第一直线滑台位于所述第一载具与所述第二载具的同一侧；所述第一直线滑台与所述第二直线滑台相互垂直。

在其中一个实施例中，所述升降送料装置还包括连接所述取料组件的回收组件；所述回收组件包括安装于所述第二直线滑台背向所述取料器的一面上的升降元件、连接所述升降元件的气动手指、及连接于所述气动手指一端的若干卡爪；所述卡爪位于所述承载组件的正上方，所述卡爪用于夹取所述托盘。