[实用新型]一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机有效
| 申请号： | 201822133318.3 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209740180U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 党振 | 申请（专利权）人： | 上海飞为智能系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 31001 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 翁若莹<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201100 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 六轴机器人 工位 载具 本实用新型 智能小车 吸盘架 托台 吸盘 抓取 收放板机 智能 三工位 上下料 输送段 出料 机器人 自动化 全程 保证 | ||
1.一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机，其特征在于，包括六轴机器人(2)，六轴机器人(2)的前侧设有输送段(4)，六轴机器人(2)的左侧设有一个用于PCB板进料的工位(1)，六轴机器人(2)的右侧设有一个放置有吸盘架(3)的工位(1)，六轴机器人(2)的右前方设有用于PCB板出料的工位(1)，六轴机器人(2)右前方的工位(1)上设有载具托台(7)，载具托台(7)通过智能小车(9)与载具(8)对接。
2.如权利要求1所述的一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机，其特征在于，所述的输送段(4)上设有输送机构，输送机构由多个输送滚轮组组成，多个输送滚轮组上设有用于调整PCB板在输送段(4)上位置的拍板机构、挡板机构；多个输送滚轮组的右侧设有用于识别每一块PCB板信息的二维码识别装置(6)；多个输送滚轮组的左侧设有防止同时放两片PCB板的两片检测传感器。
3.如权利要求1所述的一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机，其特征在于，所述的六轴机器人(2)、输送段(4)以及三个工位(1)均设于机架(5)内。
4.如权利要求1所述的一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机，其特征在于，所述的吸盘架(3)为可用于各种规格尺寸板子的一体式吸盘架结构。
5.如权利要求1所述的一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机，其特征在于，所述的载具(8)为角定位载具，角定位载具的顶部设有板架，板架的板面与底面的两个边同时倾斜角度20°～30°。
6.如权利要求1所述的一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机，其特征在于，所述的载具托台(7)上设有定位销(10)，载具(8)上设有与定位销(10)大小位置相匹配的定位销套。
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