[实用新型]一种消防无人机瞄准镜组件

说明书

一种消防无人机瞄准镜组件，涉及无人机领域，通过两个横向设置的主支架固定在无人机上，所述瞄准镜组件通过副支架纵向跨设在两个所述的主支架上；所述瞄准镜组件包括瞄准镜及夜视相机，所述夜视相机与瞄准镜一体安装。所述副支架包括：纵向跨设在两个所述的主支架上的支撑板、及设置在支撑板上表面用于固定瞄准镜的固定件。本实用新型通过一组副支架及套筒，将瞄准镜与夜视相机一体化安装在消防炮上，且保证瞄准镜的十字准星与消防炮的发射口中心位于同一竖直线上，使得瞄准镜的十字准星所对位置趋近于消防炮发射口所对位置，保证灭火精度。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地，涉及一种消防无人机瞄准镜组件。

背景技术

数据显示，全国拥有8层以上、超过24米的高层建筑34.7万幢，百米以上超高层6000多幢，数量均居世界第一。但多数消防用举高车以及消防水枪喷射高度，最多只能达到50米高。消防员如果负重爬楼超过20层，体力消耗无法有效开展救援行动。高层建筑一旦发生火灾，除了利用内部消防设施外，没有更有效手段灭火。然而统计显示，全国23.5万幢高层住宅建筑中，未设置自动消防设施的占到46.2％。

在现有技术中，较为有效的灭火方式是通过消防云梯及消防水枪等进行灭火，但对于超过10层的住宅建筑和超过24米高的高层火灾，由于消防车喷水高度不超过100米，高层大楼发生火灾时，消防队员要进入楼内，利用大楼自有的灭火设施进行灭火，也可以通过连接水带、移动式消防水泵实施接力供水的方法，将消防车内的水逐级加压送到高层。但是，消防云梯的长度及消防水枪、水炮的射程均随着火灾发生点的高度增加严重受限，表现为云梯升到空中后，受风力影响，会左右摇摆，增加救火难度；其次，采用消防水枪、水炮进行灭火的方式，需要对水进行加压操作，水压也会对到高度产生限制。

无人机作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，随着无人机技术的发展，使无人机赋予消防灭火的功能，将会成一种高空消防的可行手段。由于高层灭火，着火的具体区域，地面操作人员无法看见，因此，消防无人机的所拍摄的画面和继续进行消防行为时的瞄准会直接影响灭火情况，尤其是在夜间进行消防灭火时，可视化程度更低，精确瞄准显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种消防无人机瞄准镜组件，确保在白天或黑夜瞄准的精确度，提高灭火效果。

本实用新型采取的技术方案是，一种消防无人机瞄准镜组件，通过两个横向设置的主支架固定在无人机上，所述瞄准镜组件通过副支架纵向跨设在两个所述的主支架上；所述瞄准镜组件包括瞄准镜及夜视相机，所述夜视相机与瞄准镜一体安装。

一般来讲，消防无人机上用于消防的功能件为消防炮，通过消防炮对准火灾中心，向火灾中心发射消防弹，用于灭火。从消防无人机的整体结构来说，消防炮通过两个横向设置的主支架固定在消防无人机的支脚之间，并位于无人机主体下部。为提高消防炮的瞄准精度，在消防炮的上部设置瞄准镜，且瞄准镜的十字准星与消防炮的发射口中心位于同一竖直线上；其次，瞄准镜与消防炮的垂直间距在5mm～50mm之间，保证瞄准镜的十字准星所对位置趋近于消防炮发射口所对位置，保证灭火精度。为避免瞄准镜在飞行过程中发生震动，导致其与消防炮之间的偏差过大，通过纵向跨设在两个主支架上的副支架来安装固定瞄准镜，保证瞄准镜的震动幅度与消防炮在同一频率，从而提高瞄准精度。

在进行夜间灭火时，为保证夜视效果，在瞄准镜后部设置夜视相机，使得通过瞄准镜的环境画面通过夜视相机转换后，通过图传实时在地面控制端显示瞄准目标点，在操作端有十字瞄准星，使得视物清晰，大大提高射击精准性。为减小飞行时由于震动导致的瞄准镜与夜视相机之间位移，将夜视相机与瞄准镜一体安装构成瞄准镜组件，通过副支架一齐固定在主支架，使得夜视相机、瞄准镜与消防炮之间的相对位置变化减小，进一步保证夜间灭火时的精度，提高灭火效果。