[实用新型]一种智能巡检机器人控制装置

说明书

本实用新型提出了一种智能巡检机器人控制装置，包括：第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、驱动模块、温度传感器、摄像头和控制模块；第一电机的一端与左前轮连接，另一端与驱动的模块第一逻辑接口连接，第二电机与左后轮连接，另一端与驱动的模块第二逻辑接口连接，第三电机与右前轮连接，另一端与驱动的模块第三逻辑接口连接，第四电机与右后轮连接，另一端与驱动的模块第四逻辑接口连接；驱动模块的输入端与控制模块的第一输出端连接，温度传感器的输出端与控制模块的第一输入端连接，摄像头的输出端与控制模块的第二输入端连接。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种智能巡检机器人控制装置。

背景技术

机器人一直是国内外研究的热点项目，机器人可以代替人类进行高强度或高危险性工作，以保障人们的生命安全；而在冶炼工业上由于需要对冶炼现场环境进行巡检，保证设备运行无故障，但由于现场温度极高，在传统的巡检工作中，工作人员全身穿着降温服在现场进行巡检，由于现场温度条件限制，工作人员往往不能长时间巡检，若降温服发送破损，工作人员的生命安全将受到威胁；因此，目前极需一种智能的巡检机器人代替工作人员进行高强度和高危险性的巡检工作，以保障人们的生命安全。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能巡检机器人控制装置，以代替工作人员在温度极高的冶炼现场进行高强度和高危险性的巡检工作，以保障人们的生命安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种智能巡检机器人控制装置，包括：第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、驱动模块、温度传感器、摄像头和控制模块；

所述第一电机的一端与所述左前轮连接，另一端与所述驱动的模块第一逻辑接口连接，所述第二电机与所述左后轮连接，另一端与所述驱动的模块第二逻辑接口连接，所述第三电机与所述右前轮连接，另一端与所述驱动的模块第三逻辑接口连接，所述第四电机与所述右后轮连接，另一端与所述驱动的模块第四逻辑接口连接；所述驱动模块的输入端与所述控制模块的第一输出端连接，所述温度传感器的输出端与所述控制模块的第一输入端连接，所述摄像头的输出端与所述控制模块的第二输入端连接。

作为优选方案，所述驱动模块为STM32芯片。

作为优选方案，所述温度传感器为数字温度传感器。

作为优选方案，所述温度传感器可以测量-55摄氏度至125摄氏度的温度。

作为优选方案，所述摄像头为USB数字摄像头。

作为优选方案，所述装置还包括无线模块，所述无线模块实现远程控制机器人的前进、后退、转向动作，所述无线模块的通讯接口与所述控制模块的第三输入端连接。

作为优选方案，所述无线模块为WIFI模块。

作为优选方案，所述装置还包括报警模块，所述报警模块的输入端与所述控制模块的第二输出模块连接。

作为优选方案，所述报警模块为声光报警器。

相比于现有技术，本实用新型实施例具有如下有益效果：

通过温度传感器采集温度数据，结合摄像头采集图像信息，控制机器人的前进、后退、转向动作，可以实现在温度极高的冶炼现场进行高强度和高危险性的巡检工作。

附图说明

图1：为本实用新型实施例的装置结构示意图。

具体实施方式