[实用新型]一种无人机投弹用释放机构及无人机

权利要求书

1.一种无人机投弹用释放机构，其特征在于：所述释放机构包括安装在无人机底部的机构主体(1)、安装在机构主体(1)内部的释放组件(2)以及安装在机构主体(1)上的驱动装置(3)，所述机构主体(1)由安装座(11)和螺栓连接在安装座(11)上表面的上盖(12)组成，所述上盖(12)的上表面上开设有贯穿整个机构主体(1)的释放孔(121)，所述安装座(11)两侧的侧壁上开设有连通至释放孔(121)内的滑道(112)，并在安装座(11)的上表面沿释放孔(121)的边缘开设有U型的安装槽(111)，所述释放组件(2)包括活动安装在安装槽(111)内的U型推片(21)和活动安装在两个滑道(112)内的释放滑块(22)，所述滑道(112)的上壁沿滑道(112)的长度方向开设有贯穿安装座(11)上表面的滑孔(1121)，所述释放滑块(22)的一端突入释放孔(121)内，并在释放滑块(22)的上表面固接有穿过滑孔(1121)并抵触在U型推片(21)外侧壁的拨动块(221)，所述U型推片(21)两侧的内侧壁抵触在释放孔(121)的外边缘，且U型推片(21)两侧的外侧壁呈斜面，所述驱动装置(3)与U型推片(21)连接驱动U型推片(21)沿安装槽(111)做直线运动并推动拨动块(221)使释放滑块(22)沿远离释放孔(121)的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机投弹用释放机构，其特征在于：所述释放滑块(22)突入释放孔(121)内的一端呈与释放孔(121)内壁配合的圆弧状，并在释放滑块(22)的圆弧端形成有供弹药放置的台阶部(222)，所述释放滑块(22)靠近安装座(11)侧壁的一端端壁上开设有两个安装孔(223)，并在两个安装孔(223)内均安装有长度大于安装孔(223)孔深的复位弹簧(4)，所述复位弹簧(4)远离释放滑块(22)的一端固接有与滑道口配合安装的挡板(5)，所述挡板(5)螺栓连接在安装座(11)的侧壁上使释放滑块(22)的台阶部(222)突入释放孔(121)内。

3.根据权利要求1所述的一种无人机投弹用释放机构，其特征在于：所述U型推片(21)两侧的端部均一体成型有锁止部(211)，所述锁止部(211)呈开口朝向U型推片(21)外侧壁的弯钩状并用于限位固定拨动块(221)使释放滑块(22)处于锁止状态。

4.根据权利要求1所述的一种无人机投弹用释放机构，其特征在于：所述安装槽(111)的两侧均一体成型有限位凸起部(113)，所述限位凸起部(113)与安装槽(111)的上表面之间形成有供U型推片(21)滑动的限位槽(114)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机投弹用释放机构，其特征在于：所述驱动装置(3)包括安装在上盖(12)上的舵机安装座(31)、安装在舵机安装座(31)上的舵机(32)以及安装在舵机安装座(31)内部的凸轮拨杆(33)，所述安装槽(111)位于U型推片(21)凹部处的底壁上开设有开口朝向U型推片(21)凹部的C型槽(1111)，所述凸轮拨杆(33)底表面端部处的输出轴穿过U型推片(21)并活动连接在C型槽(1111)内，所述U型推片(21)的凹部上表面开设有供凸轮拨杆(33)输出轴活动的限位孔(212)，所述凸轮拨杆(33)上表面的中部与舵机(32)的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机投弹用释放机构，其特征在于：所述凸轮拨杆(33)的上表面开设有凹槽(331)，所述凹槽(331)内安装有转接齿盘(6)，所述转接齿盘(6)与舵机(32)的输出轴固接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机投弹用释放机构，其特征在于：所述拨动块(221)与U型推片(21)外侧壁接触的表面呈曲面。

8.根据权利要求1所述的一种无人机投弹用释放机构，其特征在于：所述上盖(12)的上表面上在释放孔(121)处安装有用于连接无人机底部的安装法兰(7)，所述安装法兰(7)的孔径与释放孔(121)的孔径一致。

9.一种无人机，所述无人机包括投弹用释放机构，其特征在于，所述投弹用释放机构采用权利要求1-8任意一项所述的无人机投弹用释放机构。