[实用新型]一种举升侧叉式AGV有效
| 申请号： | 201822125948.6 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209778221U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘彭飞;施亮;苏运春;陈军;唐艳英;卫津民;龙衡;符鹏鲲;张帮荣;李婷;张峰;周杨能 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/12 |
| 代理公司： | 53115 昆明今威专利商标代理有限公司 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降机构 车体 货叉 本实用新型 侧叉 舵轮 举升 平移 驱动 齿轮传动 上下运动 可伸缩 驱动力 支持轮 摆杆 转弯 电机 行驶 | ||
1.一种举升侧叉式AGV，其特征在于：包括AGV车体(1)、升降机构(2)、货叉(3)以及设在AGV车体(1)上的配重装置(4)，所述配重装置(4)与AGV车体(1)相连，所述升降机构(2)与AGV车体(1)相连，所述货叉(3)与升降机构(2)相连；所述升降机构(2)内设有齿轮(2a)、摆杆(2b)、连接轴(2c)和导槽(2d)，所述导槽(2d)的上平面与货叉(3)相连；所述摆杆(2b)通过连接轴(2c)与齿轮(2a)相连。
2.根据权利要求1所述的一种举升侧叉式AGV，其特征在于：所述货叉还设有上叉(3a)、中叉(3b)、下叉(3c)、链条(7)和电机及电机输出轴上的链轮，所述电机输出轴上的链轮与链条(7)啮合，所述链条(7)连接上叉(3a)和中叉(3b)。
3.根据权利要求1～2任一项所述的举升侧叉式AGV，其特征在于：所述AGV车体上还设有AGV控制系统(8)、检测AGV小车停位开关(9)和检测货物到位开关(10)，所述停位开关(9)和货物到位开关(10)分别与控制系统(8)电连接，控制系统(8)通过检测停位开关(9)和货物到位开关(10)对AGV小车停位到位和货物到位进行精确控制。
4.根据权利要求1～2任一项所述的举升侧叉式AGV，其特征在于：所述AGV车体上还包括在AGV车体的底部设有两组驱动舵轮(5)和四组辅助支撑轮(6)。
5.根据权利要求1～2任一项所述的举升侧叉式AGV，其特征在于：所述AGV车体上设有配重装置(4)。
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