[实用新型]一种全方位移动式智能护理床

权利要求书

1.一种全方位移动式智能护理床，其特征在于：包括移动底盘、转动设置于移动底盘的多个全方位移动部件、设置于移动底盘上的床体及用于驱动床体远离或靠近移动底盘的床体升降机构，所述床体设置有用于检测人体对床体的压力并用于动作意图控制的荷重检测组件，所述移动底盘设置有控制箱及与控制箱电连接的微电脑，所述床体设置有用于控制操作状态的操作装置，所述操作装置与微电脑电连接，所述移动底盘的四周或床体的四周设置有用于识别护理床周围环境的环境辨识单元，所述全方位移动部件、床体升降机构、荷重检测组件和环境辨识单元均与控制箱电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位移动式智能护理床，其特征在于：所述移动底盘的两端均为等腰梯形结构，等腰梯形结构的上底边面是移动底盘的外侧面，全方位移动部件转动设置于等腰梯形结构的等腰面并与等腰面平行。

3.根据权利要求1所述的一种全方位移动式智能护理床，其特征在于：所述移动底盘的底部转动设置有多个万向脚轮。

4.根据权利要求1所述的一种全方位移动式智能护理床，其特征在于：所述床体包括与床体升降机构驱动连接的床架、设置于床架的床板、设置于床板的床垫及可拆卸地装设于床架的保护栏，所述床架的两端分别设置有床头板和床尾板，所述床板包括床靠背板、连接于床靠背板的床座板、连接于床座板的床大腿板及连接于床大腿板的床小腿板，所述荷重检测组件设置于床垫。

5.根据权利要求4所述的一种全方位移动式智能护理床，其特征在于：所述床架的两端分别装设有用于升降床靠背板的上半身升降机构及用于升降床大腿板的下半身升降机构，所述上半身升降机构和下半身升降机构均与控制箱电连接。

6.根据权利要求5所述的一种全方位移动式智能护理床，其特征在于：所述操作装置包括均与微电脑电连接的用于手动控制的操作面板、用于触摸控制的触摸显示屏、用于遥控控制的无线控制器，所述操作面板装设于床体的外侧，所述操作面板包括操作模式切换开关、操作杆、速度切换开关、升降按钮及紧急停止开关，所述操作模式切换开关用于切换手动控制、触摸控制、遥控控制和动作意图控制。

7.根据权利要求6所述的一种全方位移动式智能护理床，其特征在于：所述床体装设有立柱，所述立柱滑动连接升降件，所述升降件转动连接有悬臂梁，所述触摸显示屏装设于悬臂梁。

8.根据权利要求1所述的一种全方位移动式智能护理床，其特征在于：所述控制箱设置有控制单元和信号采集电路，所述移动底盘装设有与信号采集电路电连接的电路安全保护装置，所述荷重检测组件的输出信号、微电脑输出的信号、环境辨识单元输出的信号经由信号采集电路转换后传送至控制单元，控制单元控制多个全方位移动部件各自工作。

9.根据权利要求1所述的一种全方位移动式智能护理床，其特征在于：所述微电脑设置有触摸显示屏画面操作按钮单元、数据显示单元、数据存储单元、数据解析单元、荷重检测组件数据读取单元、动作意图理解单元和控制指令输出单元。

10.根据权利要求4所述的一种全方位移动式智能护理床，其特征在于：所述荷重检测组件为阵列设置于床垫的压力传感器。