[实用新型]手持云台遥控器、手持云台装置及手持云台

说明书

本实用新型涉及一种手持云台遥控器、手持云台装置及手持云台。所述手持云台遥控器包括处理器、体感感测器及信号传输模块，所述体感感测器用于感测所述手持云台遥控器的当前姿态获得感测数据，所述处理器用于依据所述感测数据计算所述手持云台遥控器的姿态数据并将所述姿态数据通过所述信号传输模块发送到手持云台以用于控制所述手持云台依据所述手持云台遥控器的姿态数据做跟随运动并展示所述手持云台遥控器的姿态。

技术领域

本实用新型涉及一种手持云台遥控器、手持云台装置及手持云台。

背景技术

随着市场需求的多元化发展，市场上出现了一种用于拍摄防抖的设备—手持云台。手持云台通常是为了满足拍摄稳定、可旋转拍摄设备、可调整拍摄角度等不同的拍摄需求。在为了得到良好的拍摄画面，使用手持云台进行拍摄时需要对云台的角度与位置进行相应的控制。目前，市场上大部分的手持云台在使用过程中都是通过手动来对准拍摄目标，对于不同角度的变化，难以实现角度变化的再现。因此，在对角度变化有严格控制要求的拍摄场景中，手动变化角度就不再适用。由此，市场上便出现了部分能通过遥控器对云台进行控制的手持云台。在现有的手持云台遥控器中，一般是通过数字编码技术将用户的按键操作内容进行编码，通过无线传输通信方式将遥控器的按键信息发送到手持云台接收端，手持云台通过解调器对接收到的信息进行解码，解调出相应的控制指令来控制手持云台的功能。现有控制方式可能具有以下缺点：控制过程易受到干扰，对云台电机运动的控制能力有限，难以实现对手持云台的高效控制等。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种控制效果较好的手持云台遥控器、使用所述手持云台遥控器的手持云台装置及手持云台。

本实用新型一种实施方式提出一种手持云台遥控器，其包括处理器、体感感测器及信号传输模块，所述体感感测器用于感测所述手持云台遥控器的当前姿态获得感测数据，所述处理器用于依据所述感测数据计算所述手持云台遥控器的姿态数据并将所述姿态数据通过信号传输模块发送到手持云台以用于控制所述手持云台依据所述姿态数据做跟随运动并展示所述手持云台遥控器的姿态。

在一种实施例中，所述体感感测器包括角速度感测模块、加速度感测模块及/或地磁感测模块，所述感测数据对应包括角速度数据、加速度数据及/或地磁场强度数据，所述角速度感测模块用于感测并获得所述角速度数据，所述加速度感测模块用于感测并获得所述加速度数据，所述地磁感测模块用于感测并获得所述地磁场强度数据。

在一种实施例中，所述角速度感测模块包括三轴陀螺仪、所述加速度感测模块包括三轴加速计及/或地磁感测模块包括三轴地磁场强度计。

在一种实施例中，所述信号传输模块采用蓝牙传输模块、Wi-Fi传输模块、UWB传输模块、红外传输模块、2.4GHz无线传输模块及5GHz无线传输模块中的至少一种。

在一种实施例中，所述手持云台遥控器还包括红外发射模块，所述处理器用于控制所述红外发射模块发出红外信号至所述手持云台，以控制所述手持云台依据所述红外信号识别所述手持云台遥控器的方向从而自动调整手持云台上的拍摄装置的拍摄角度及实现自动跟拍。

在一种实施例中，所述红外发射模块的数量为至少一个，使得所述手持云台依据所述至少一个红外发射模块发出的所述红外信号，识别所述手持云台遥控器的方向从而调整所述手持云台上的拍摄装置的拍摄角度及实现自动跟拍。

在一种实施例中，所述手持云台遥控器的红外发射模块的数量包括两个, 当所述手持云台在预定时间段接收到所述两个红外发射模块发出的所述红外信号时，所述手持云台控制所述拍摄装置的拍摄角度不变；当所述手持云台在预定时间段只接收到其中一个红外发射模块发出的红外信号时，所述手持云台依据所述红外信号调整所述手持云台上的拍摄装置的拍摄角度。