[实用新型]手持云台遥控器、手持云台装置及手持云台

权利要求书

1.一种手持云台遥控器，其特征在于：所述手持云台遥控器包括处理器、体感感测器、信号传输模块及至少一红外发射模块，所述体感感测器用于感测所述手持云台遥控器的当前姿态获得感测数据，所述处理器用于依据所述感测数据计算所述手持云台遥控器的姿态数据并将所述姿态数据通过信号传输模块发送到手持云台以用于控制所述手持云台依据所述姿态数据做跟随运动并展示所述手持云台遥控器的姿态，所述处理器用于控制所述红外发射模块发出红外信号至所述手持云台，以控制所述手持云台依据所述红外信号识别所述手持云台遥控器的方向，从而自动调整手持云台上拍摄装置的拍摄角度及实现自动跟拍。

2.如权利要求1所述的手持云台遥控器，其特征在于：所述体感感测器包括角速度感测模块、加速度感测模块及/或地磁感测模块，所述感测数据对应包括角速度数据、加速度数据及/或地磁场强度数据，所述角速度感测模块用于感测并获得所述角速度数据，所述加速度感测模块用于感测并获得所述加速度数据，所述地磁感测模块用于感测并获得所述地磁场强度数据。

3.如权利要求2所述的手持云台遥控器，其特征在于：所述角速度感测模块包括三轴陀螺仪、所述加速度感测模块包括三轴加速计及/或地磁感测模块包括三轴地磁场强度计。

4.如权利要求1所述的手持云台遥控器，其特征在于：所述信号传输模块采用蓝牙传输模块、Wi-Fi传输模块、UWB传输模块、红外传输模块、2.4GHz无线传输模块及5GHz无线传输模块中的至少一种。

5.如权利要求1所述的手持云台遥控器，其特征在于：所述红外发射模块的数量为两个,当所述手持云台在预定时间段接收到所述两个红外发射模块发出的所述红外信号时，所述手持云台控制所述拍摄装置的拍摄角度不变；当所述手持云台在预定时间段只接收到其中一个红外发射模块发出的红外信号时，所述手持云台依据所述红外信号调整所述手持云台上的拍摄装置的拍摄角度。

6.如权利要求1所述的手持云台遥控器，其特征在于：所述手持云台遥控器还包括外壳、印刷电路板及电源模块，所述处理器、所述体感感测器及所述信号传输模块均设置在所述印刷电路板上或电连接所述印刷电路板，所述电源模块电连接所述印刷电路板，所述外壳包括中空的腔体，所述印刷电路板及所述电源模块均位于所述中空的腔体中；所述外壳还包括第一开口、第一安装孔及第二安装孔，所述手持云台遥控器还包括显示屏、体感按键、摇杆，所述显示屏包括显示区域，所述显示屏位于所述外壳的腔体内且所述显示区域通过所述第一开口暴露出来，所述体感按键安装在所述第一安装孔中，所述摇杆安装在所述第二安装孔中，所述体感按键、摇杆用于基于用户的操作产生操作指令，所述显示屏用于显示所述手持云台及/或所述手持云台遥控器的工作状态。

7.一种手持云台装置，其特征在于：所述手持云台装置包括手持云台及遥控器，所述手持云台遥控器采用权利要求1-6任意一项所述的手持云台遥控器。

8.一种手持云台，其特征在于：所述手持云台包括云台本体、云台电机、信号接收模块及主控系统，所述云台本体用于固定拍摄装置，所述信号接收模块用于接收1-6任一项手持云台遥控器发出的所述手持云台遥控器的姿态数据，所述主控系统用于依据所述手持云台遥控器的姿态数据控制所述云台电机驱动所述云台本体跟随并展示所述手持云台遥控器的姿态。

9.如权利要求8所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台遥控器的红外发射模块的数量包括至少一个，所述手持云台的主控系统依据所述手持云台的红外接收模块在预定时间段接收到的所述至少一个红外发射模块发出的红外信号判断所述手持云台上的拍摄装置的拍摄角度是否对应所述手持云台遥控器所在位置，当判断所述手持云台的拍摄装置的拍摄角度对应所述手持云台遥控器所在位置,所述手持云台的主控系统控制所述拍摄装置的拍摄角度不变；当判断所述手持云台的拍摄装置的拍摄角度偏离所述手持云台遥控器所在位置时,红外信号，所述手持云台的主控系统依据所述红外信号通过所述云台电机控制所述云台本体转动，使得所述云台本体上的拍摄装置的拍摄角度对应所述手持云台遥控器所在位置。