[实用新型]体育场地标志线的激光清洗装置

权利要求书

1.一种体育场地标志线的激光清洗装置，其特征在于，包括：

底盘，该底盘作为载具而具有载板，该载板前部设有第一装配孔，中部设有第二装配孔；

激光器，该激光器的主体安装在底盘上，且激光器的激光头固定安装在第一装配孔，使激光头向下；

吸尘器，该吸尘器的储尘箱安装在底盘上，吸尘口通过所述第二装配孔横列在载板底部；

光电传感器组，横列在底盘前端，基于反射对标志线循迹；

动力舱，安装在载板上，动力舱设有控制器，该控制器连接光电传感器组并输出连接底盘的驱动机构，根据光电传感器组基于反射所确定的标志线边界驱动底盘循迹。

2.根据权利要求1所述的体育场地标志线的激光清洗装置，其特征在于，光电传感器组的横列宽度大于目标标志线的宽度；

相应地，光电传感器组在横列方向的两端均有光电传感器位于目标标志线外，而记为边界传感器，以在边界传感器采样到目标标志线时驱动底盘向相应侧偏转。

3.根据权利要求2所述的体育场地标志线的激光清洗装置，其特征在于，光电传感器组中光电传感器的数量为大于等于五的奇数个，位于横列两端的各一个光电传感器作为所述边界传感器，其余的光电传感器用于标志线本身的识别，且其余的光电传感器有多数个光电传感器识别为真时，则表示底盘沿目标标志线运行。

4.根据权利要求2或3所述的体育场地标志线的激光清洗装置，其特征在于，边界传感器相对于其余光电传感器位置靠后。

5.根据权利要求1所述的体育场地标志线的激光清洗装置，其特征在于，动力舱位于载板的中部，储尘箱偏置在载板后侧。

6.根据权利要求1所述的体育场地标志线的激光清洗装置，其特征在于，吸尘口具有多行多列。

7.根据权利要求6所述的体育场地标志线的激光清洗装置，其特征在于，所述吸尘口为两行，且不少于五列且不多于九列。