[实用新型]一种伺服涂胶定量机

说明书

本实用新型公开了一种伺服涂胶定量机，包括伺服电缸、支架、胶缸，伺服电缸通过支架与胶缸固定连接，胶缸具有上开口的进胶腔，进胶腔的上部密封安装有喉封金属件，喉封金属件具有垂直轴孔，垂直轴孔内安装有活塞杆，垂直轴孔内安装有密封活塞杆与垂直轴孔间的间隙的动密封件，活塞杆的直径小于进胶腔的内径，胶缸的底部设置有连通进胶腔的进胶口，进胶口内安装有进胶阀，伺服电缸的推杆同轴设置于活塞杆的上方，胶缸的内部还设置有出胶腔，出胶腔的上部通过连通孔连通进胶腔，胶缸的底部还设置有连通出胶腔的出胶口，出胶口内安装有出胶阀。本实用新型的有益效果是：采用等体积替换原理，确保胶先进先出，避免出现胶缸内形成堆胶或残胶问题出现。

技术领域

本发明涉及涂胶装置技术领域，特别是一种伺服涂胶定量机。

背景技术

现有的涂胶定量机构大部分采用齿轮泵计量或伺服推缸计量机构(类似于针筒打针方式结构)。对于齿轮泵计量机构，其问题在于计量精度没有伺服推缸计量精度高，而且随着时间延长其精度会明显降低；而对于目前市场上伺服推缸计量机构，其存在主要问题如下：1)由于胶是先进后出的原理方式，长时间使用容易在胶缸中形成堆胶或残胶问题出现；2)现有的执行机构(伺服电机、变速箱和滚珠丝杆集成的执行机构)，在外观上，其缺点在于体积笨重、执行机构长度尺寸过长(受到现场应用的装配空间限制)；3)在功能使用上，当伺服电机反转速度大于胶缸内胶的充胶速度时，容易出现胶缸内形成真空的问题；4)在活塞杆上下运动中采用O形圈密封件密封时，特别在高压情况下(138公斤～350公斤)，这种动载密封方式使用寿命比较短，一般在一个月到3个月之间出现漏胶问题(根据现场工况情况而定)。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种新型伺服涂胶定量机，其优点在于确保胶先进先出，避免出现胶缸内形成堆胶或残胶问题出现；采用伺服电缸代替传统的伺服电机、变速箱和滚珠丝杆集成的执行机构，在相同推力和执行速度前提下，其整体体积显著减少，重量变轻；充胶速度时，解决出现胶缸内形成真空的问题；特殊的密封结构，显著提高产品使用寿命。

一种伺服涂胶定量机，包括伺服电缸、支架、胶缸，伺服电缸通过支架与胶缸固定连接，胶缸具有上开口的进胶腔，进胶腔的上部密封安装有喉封金属件，喉封金属件具有垂直轴孔，垂直轴孔内安装有活塞杆，垂直轴孔内安装有密封活塞杆与垂直轴孔间的间隙的动密封件，活塞杆的直径小于进胶腔的内径，胶缸的底部设置有连通进胶腔的进胶口，进胶口内安装有进胶阀，伺服电缸的推杆同轴设置于活塞杆的上方，胶缸的内部还设置有出胶腔，出胶腔的上部通过连通孔连通进胶腔，胶缸的底部还设置有连通出胶腔的出胶口，出胶口内安装有出胶阀。

胶缸内部流道优化设计，采用等体积替换原理，确保胶先进先出，避免出现胶缸内形成堆胶或残胶问题出现。

优选的，所述的伺服涂胶定量机还包括控制系统，所述的进胶阀和出胶阀均均连接有控制其打开与关闭的外部电磁阀，各外部电磁阀与控制系统电连接，各外部电磁阀均经通气方式控制该进、出胶阀的开或关。

优选的，所述的支架包括上安装板和下安装板，上安装板和下安装板通过多个光轴固定连接，伺服电缸固定安装于上安装板上，胶缸与下安装板固定连接，推杆上固定安装有上检测板，活塞杆的上端部固定安装有金属圆块，上安装板和下安装板之间固定安装有传感器安装板，传感器安装板上设置有用于感应上检测板的伺服电缸原位传感器、用于感应金属圆块的充胶完成传感器和出胶完成传感器，当伺服电缸的推杆收回至原位时，上检测板与伺服电缸原位传感器相平齐；当充胶完成时，金属圆块与充胶完成传感器相平齐；当出胶完成时，金属圆块与出胶完成传感器相平齐，伺服电缸原位传感器、充胶完成传感器和出胶完成传感器分别与控制系统电连接。

优选的，所述的推杆上安装有塑料缓冲件，当伺服电缸的推杆收回至原位时，塑料缓冲件与伺服电缸相接触。

优选的，所述的活塞杆上安装有塑料缓冲件，当出胶完成时，塑料缓冲件与喉封金属件相接触。