[实用新型]一种防爆喷涂机器人

权利要求书

1.一种防爆喷涂机器人，包括底座(9)、安装箱(1)和喷涂机器人主体(12)，其特征在于：所述底座(9)的顶部通过螺栓安装有安装箱(1)，所述安装箱(1)的一侧设置有进风口(8)，且进风口(8)内通过螺钉安装有冷风扇(7)，所述安装箱(1)的另一侧通过安装架安装有离子风扇(10)，所述安装箱(1)的内表层设置有吸热层(2)，所述安装箱(1)内顶部通过螺钉安装有温度控制器(3)和烟感报警器(4)，所述安装箱(1)内底部通过安装板安装有PLC控制器(5)，所述PLC控制器(5)的一端通过固定板设置有操控面板(6)，所述安装箱(1)的顶部通过固定支架设置有喷涂机器人主体(12)，所述喷涂机器人主体(12)包括第一伺服电机(13)、第二伺服电机(16)和大臂(15)，所述第一伺服电机(13)的输出轴通过螺栓安装有大臂(15)，所述大臂(15)的一端部通过螺栓安装在第二伺服电机(16)上，所述第二伺服电机(16)输出轴通过螺栓安装有连接轴(17)，所述离子风扇(10)的输出端连接风管(14)一端部，且风管(14)另一端部固定在喷头(18)上。

2.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于：所述吸热层(2)为黑铬金属材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于：所述温度控制器(3)与冷风扇(7)电性相连。

4.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于：所述操控面板(6)的显示屏贯穿安装箱(1)，且操控面板(6)的显示屏位于安装箱(1)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于：所述连接轴(17)的一端部通过螺栓安装有喷头(18)，所述第一伺服电机(13)和第二伺服电机(16)和操控面板(6)与PLC控制器(5)电性相连。

6.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于：所述喷头(18)、第二伺服电机(16)、大臂(15)和第一伺服电机(13)上均通过支架安装有出风口(11)，且出风口(11)通过管道与风管(14)相连。