[实用新型]自动驾驶系统、激光雷达及其防干扰结构

说明书

本实用新型涉及一种自动驾驶系统、激光雷达及其防干扰结构，防干扰结构包括隔光板，由于隔光板位于上支架与下支架之间，隔光板的中部开设有通孔，通孔用于供镜片支撑架及反射镜片穿过，激光光源发射结构与激光接收结构分别位于隔光板的相对两侧，因此激光光源发射结构发出的激光经过反射镜片反射出外罩打到目标物上，目标物反射后通过外罩射入，再经过反射镜片反射，由激光接收结构接收汇聚到光电探测器上。由于隔光板将激光光源发射结构与激光接收结构隔离开来，因此激光无法在外罩处反射后直接进入激光接收结构中，从而可以有效避免形成杂光信号，可以有效防止杂光干扰。

技术领域

本实用新型涉及防干扰技术领域，特别是涉及一种自动驾驶系统、激光雷达及其防干扰结构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人驾驶汽车逐渐受到人们的关注。无人驾驶汽车又称自动驾驶汽车或电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车拥有环境感知、路径规划和控制车辆动作的能力，让电脑自动地操作机动车辆。自动驾驶汽车在进行自主行驶的时候需要对周围环境进行感知，进而根据所得到的环境信息做出行为决策。环境感知能力是实现自动驾驶的前提，只有对汽车周围的环境进行准确和快速的感知，自动驾驶才可能得以实现。

自动驾驶汽车通过车上安装的各类传感器来获取周围环境信息，常用的传感器包括激光雷达。传统激光雷达的激光器发出的光束容易在外罩处反射后直接进入接收光路中，从而形成杂光信号，造成光干扰。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以有效防止杂光干扰的自动驾驶系统、激光雷达及其防干扰结构。

一种激光雷达的防干扰结构，包括隔光板，所述隔光板收容于外罩形成的收容腔内，所述隔光板位于上支架与下支架之间，所述隔光板的中部开设有通孔，所述通孔用于供镜片支撑架及反射镜片穿过，激光光源发射结构与激光接收结构分别位于所述隔光板的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述隔光板面向所述激光光源发射结构的一侧形成有安装槽，所述镜片支撑架上形成有与所述安装槽相配合的安装环。

在其中一个实施例中，所述安装环的数量为两个，两个所述安装环间隔设置，且两个安装环分别与所述安装槽的相对两侧壁相对应。

在其中一个实施例中，所述隔光板上形成有加强筋。

在其中一个实施例中，所述隔光板上形成有定位块，所述定位块与所述下支架相配合。

在其中一个实施例中，还包括第一屏蔽罩，所述第一屏蔽罩罩设于激光驱动板上。

在其中一个实施例中，还包括第二屏蔽罩，所述第二屏蔽罩罩设于探测板上。

在其中一个实施例中，还包括第三屏蔽罩，所述第三屏蔽罩设置于探测板驱动板上。

上述激光雷达的防干扰结构至少具有以下优点：

由于隔光板位于上支架与下支架之间，隔光板的中部开设有通孔，通孔用于供镜片支撑架及反射镜片穿过，激光光源发射结构与激光接收结构分别位于隔光板的相对两侧，因此激光光源发射结构发出的激光经过反射镜片反射出外罩打到目标物上，目标物反射后通过外罩射入，再经过反射镜片反射，由激光接收结构接收汇聚到光电探测器上。由于隔光板将激光光源发射结构与激光接收结构隔离开来，因此激光发射后无法在外罩内壁处反射后直接进入激光接收结构中，从而可以有效避免形成杂光信号，可以有效防止杂光干扰。

一种激光雷达，包括：

外罩，形成有收容腔；

上支架，收容于所述收容腔内；

激光光源发射结构，设置于所述上支架上；

下支架，收容于所述收容腔内；