[实用新型]一种多功能自动清洗防锈装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能自动清洗防锈装置，包括：机械爪手，机械爪手底部均匀安装有五组抓钩，抓钩的外端通过螺栓连接有固定板，固定板的内侧开设有弧形槽，弧形槽内侧设有弧形板，且弧形板与弧形槽的连接处设有两组呈左右对称的缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与弧形槽内壁相连接且另一端与弧形板相连接，弧形板的内侧设有配合机械爪手使用的夹取机构；夹取机构包括上圆盘和设置在上圆盘下方的夹取盘，上圆盘和夹取盘之间设有连接杆，连接杆的上端与固定在上圆盘的底部且下端固定在夹取盘顶部，上圆盘通过螺栓固定在机械爪手上，夹取盘与抓钩的末端呈同一水平面。本实用新型在机械爪手内部设有防护机构，对工件达到防护的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动化工件加工机械技术领域，具体为一种多功能自动清洗防锈装置。

背景技术

工件在加工成型后表面会残留一些金属屑，如果不对金属屑进行清洗很容易导致工件氧化生锈，所以需要专门的清洗装置对工件表面的金属屑进行清洗处理。

本方案针对已授权的专利，专利号为CN206560999U进行了研究，发现该装置在使用的过程中存在以下的问题：(1)该装置通过机械爪手对工件进行逐一夹取，然后通过清洗机构对工件进行清洗防锈处理，虽然具有较好的清洗效果，然而单个夹取的方式，工作效率低；(2)通过机械臂刚性夹取的方式容易导致工件受到损坏。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能自动清洗防锈装置，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能自动清洗防锈装置，包括：机械爪手，所述机械爪手底部均匀安装有五组抓钩，所述抓钩的外端通过螺栓连接有固定板，所述固定板的内侧开设有弧形槽，所述弧形槽内侧设有弧形板，且所述弧形板与弧形槽的连接处设有两组呈左右对称的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与弧形槽内壁相连接且另一端与弧形板相连接，所述弧形板的内侧设有配合机械爪手使用的夹取机构；

所述夹取机构包括上圆盘和设置在上圆盘下方的夹取盘，所述上圆盘和夹取盘之间设有连接杆，所述连接杆的上端与固定在上圆盘的底部且下端固定在夹取盘顶部，所述上圆盘通过螺栓固定在机械爪手上，所述夹取盘与抓钩的末端呈同一水平面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹取盘呈圆盘结构且外缘均匀开设有五组弧形卡槽，五组所述弧形卡槽结构相同且内部均镶嵌有硅胶垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弧形板呈弧形结构且内壁镶嵌有防护垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防护垫采用橡胶材料且内部开设有中空腔体，所述中空腔体内部呈波纹状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案设计的用于自动清洗防锈装置中机械爪手，可以同时夹取多个工件进行同时清洗防锈流程处理，较大提高了对工厂对工件的清洗除锈效率。

2.在机械爪手内部设有防护机构，使机械爪手与工件能够达到软接触的目的，对工件达到防护的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型所述夹取机构结构图；

图3为本实用新型所述防护垫结构图。

图中:1-机械爪手，2-抓钩，3-固定板，4-弧形槽，5-弧形板，6-缓冲弹簧， 7-夹取机构，8-上圆盘，9-夹取盘，10-连接杆，11-弧形卡槽，12-硅胶垫，13- 防护垫，14-中空腔体。

具体实施方式