[实用新型]一种装配机

权利要求书

1.一种装配机，包括旋转工作台(1)和依次绕旋转工作台(1)排布的静片上料部(2)、动片上料部(3)以及下料部(4)，其特征在于，所述旋转工作台(1)为圆形，且其外沿向内开设有若干等距分布的半圆形开口(11)，所述旋转工作台(1)的底部固定连接有旋转电机一(5)，所述旋转电机下方设有底座(6)，所述旋转电机一(5)安装于底座(6)，所述静片上料部(2)和动片上料部(3)之间设有静片检测部(7)，所述动片上料部(3)和下料部(4)之间设有下压部(8)，所述下压部(8)和下料部(4)之间设有预下料检测部(9)，且预下料检测部(9)电信号连接于下料部(4)，所述静片检测部(7)、下压部(8)检测部和预下料检测部(9)均位于半圆形开口(11)正上方。

2.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于，所述预下料检测部(9)包括支撑杆(91)、摆件和接近开关(93)，所述支撑杆(91)固定连接于底座(6)，支撑杆(91)的上部螺栓连接有夹持块(94)，所述夹持块(94)的一端设有支杆，所述摆件包括摆杆(921)和与摆杆(921)一端固定连接的挡部(922)，所述摆杆(921)中部转动连接于支杆，所述挡部(922)位于半圆形开口(11)的上方，所述接近开关(93)位于偏离所述支杆正上方处，所述支撑杆(91)上端连接有L形支架(95)，所述接近开关(93)固定可拆卸安装于L形支架(95)。

3.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于，所述下料部(4)包括安装架一(41)、下料机械手(42)和接料轨道(43)，所述安装架一(41)的上部侧边安装有滑轨一(44)，所述下料机械手(42)滑动于滑轨一(44)上，所述下料机械手(42)的尾部连接有气缸一(45)，所述气缸一(45)固定于安装架一(41)上部另一侧，所述接料轨道(43)倾斜设置于地面，所述接料轨道(43)的一端位于半圆形开口(11)的下方，另一端连接有接料槽(46)，靠近半圆形开口(11)的接料轨道(43)处开设有下料口(431)，所述下料口(431)上盖设有挡料板(444)，所述挡料板(444)的一端固定连接有转杆(48)，所述接料轨道(43)两边的竖直外壁处各连接有凸片(432)，所述转杆(48)的两端各穿过于凸片(432)，且其中穿过的一端固定连接有转动片(49)，所述转动片(49)的一端连接有气缸二(47)，所述气缸二(47)固定安装于底座(6)，所述气缸二(47)电信号连接于接近开关(93)。

4.根据权利要求3所述的一种装配机，其特征在于，所述动片上料部(3)包括振动盘二(31)、与振动盘二(31)连接的输送轨道二(32)、位于输送轨道二(32)末端上方处的安插机械手(33)以及位于安插机械手(33)下方且与输送轨道二(32)相隔的动片翻转机构(34)，所述翻转机构(34)包括安装架二(341)，所述安装架二(341)之间转动连接有转筒(342)，所述转筒(342)转动连接有旋转电机二(343)，所述旋转电机二(343)固定安装于安装架二(341)侧壁，所述转筒(342)外壁等距设有四个可插入动片的插孔(344)，所述插孔(344)可正对于输送轨道二(32)尾端，所述安插机械手(33)侧边设有安装架三(35)，所述安装架三(35)上安装有滑轨二(36)，所述安插机械手(33)滑动于滑轨二(36)，所述安插机械手(33)的上端连接有驱动安插机械手(33)上下行程的气缸三(37)，所述安插机械手(33)的侧边设有驱动安插机械手(33)平行移动的气缸四(38)，所述气缸四(38)固定于安装支架三侧部，且气缸四(38)的伸缩杆连接于安插机械手(33)，所述安插机械手(33)内部设有控制安插机械手(33)抓放的夹紧气缸。

5.根据权利要求4所述的一种装配机，其特征在于，所述静片上料部(2)包括振动盘一(21)、与振动盘一(21)连接的输送轨道一(22)以及位于输送轨道一(22)末端且垂直于输送轨道一(22)的推送手(23)，所述推送手(23)一侧固定连接有气缸五(24)，所述气缸五(24)的伸缩杆固定连接于推送手(23)，所述推送手(23)的另一端开设有开口朝向输送轨道一(22)的接收槽(25)。