[实用新型]一种取力器控制装置及纯电动自卸车有效
| 申请号： | 201822058790.5 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209305364U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 龚明佳;罗云;王强;王飞;赵金星;宋喆 | 申请（专利权）人： | 安徽华菱汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L3/00 | 分类号： | B60L3/00;B60K25/00;B60P1/16 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 243061 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 整车控制器 取力器 取力器电磁阀 纯电动 自卸车 电机控制器 取力器开关 电机转速 控制装置 手刹状态 运行参数 档位 车速 申请 安全操作 安全隐患 电机连接 功能安全 气缸连接 综合考虑 挂挡 气缸 电机 | ||
1.一种取力器控制装置，其特征在于，包括：
用于获取纯电动自卸车的运行参数，并根据所述运行参数判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件，若是，生成第一控制信号，还用于在取力器挂挡完成后，生成第二控制信号的整车控制器；
操纵气缸；
分别与所述整车控制器及所述操纵气缸连接、用于在接收到所述第一控制信号后工作，以便取力器通过所述操纵气缸挂挡的取力器电磁阀；
分别与所述整车控制器及电机连接、用于在接收到所述第二控制信号后，控制所述电机按预设转矩与预设转速工作的电机控制器；
其中，所述运行参数包括取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位。
2.根据权利要求1所述的取力器控制装置，其特征在于，该取力器控制装置还包括：
与所述整车控制器连接、用于输出与所述手刹状态对应的开关量信号的手刹开关；
与所述整车控制器连接、用于输出与所述取力器开关状态对应的开关量信号的取力器开关；
与所述整车控制器连接、用于采集当前车速的车速传感器；
设于变速箱上、与所述整车控制器连接、用于采集当前档位的换挡传感器。
3.根据权利要求1所述的取力器控制装置，其特征在于，所述整车控制器和所述电机控制器之间设有CAN总线。
4.根据权利要求1所述的取力器控制装置，其特征在于，该取力器控制装置还包括：
与所述整车控制器连接、用于采集所述取力器的档位的位置传感器。
5.根据权利要求1所述的取力器控制装置，其特征在于，该取力器控制装置还包括：
与所述整车控制器连接的提示模块。
6.根据权利要求5所述的取力器控制装置，其特征在于，所示提示模块为仪表。
7.一种纯电动自卸车，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的取力器控制装置。
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