[实用新型]一种自动转运台车

说明书

本实用新型公开了电路板转运工序技术领域的一种自动转运台车，包括承接板，所述伺服电机输出端设置有主动链轮，所述转轴前后端均设置有包胶车轮，所述转轴外壁套接有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，所述承接板左右两侧外壁中部均设置有结构相同的安装架，所述安装架上插接有凸轮导向器，本实用在承接板前后各安转一个凸轮导向器，通位沟槽或简易限位轨道即可实现导向功能，降低对轨道的要求，降低施工及维护成本，同时设置有安装架，方便使用人员进行调节凸轮导向器的位置，使凸轮导向器更好的接触直沟槽或限位轨道，保证行走的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电路板转运工序技术领域，具体为一种自动转运台车。

背景技术

现有的电路板在加工时或加工后都需要通过转运台运送到指定位置，传统台车由马达驱动车轮转动，车轮至少一侧为法兰车轮，车轮沿着预埋或浮面安转的平行轨道行走，该种方式存在着以下几点缺陷：1.在转运台车行走轨迹上有推车或叉车通过时，需预埋两条平行轨道，对土建施工要求高，车轮至少要一侧有法兰，加工成本较高；2.在转运台车行走轨迹上无推车或叉车通过时，需在地面安装两条平行浮面式轨道，对施工要求较高，车轮至少要一侧有发兰，加工成本较高，为此，我们提出一种自动转运台车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动转运台车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动转运台车，包括承接板，所述承接板顶部右侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有主动链轮，所述承接板底部左右两侧外壁的前后端面均设置有轴承座，且前后侧轴承座内设置有转轴，所述转轴前后端均设置有包胶车轮，所述转轴外壁套接有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，且承接板顶部开设有与链条匹配的通口，所述承接板左右两侧外壁中部均设置有结构相同的安装架，所述安装架上插接有凸轮导向器，所述承接板左右两侧外壁均设置有防护支架，且安装架位于防护支架内侧。

进一步地，所述安装架包括与承接板左右两侧外壁中部连接的固定块，所述固定块上插接有螺栓，所述固定块通过螺栓与承接板固定连接，所述固定块底部前后端均焊接有套杆，所述套杆底部插接有螺杆，且套杆底部开设有与螺杆匹配的螺孔，所述螺杆外壁靠上的位置固定套接有转盘，两组所述螺杆底端活动连接有安装块，且凸轮导向器固定插接在安装块中部位置。

进一步地，所述螺杆底端焊接有转球，所述安装块顶部开设有与转球匹配的固定槽。

进一步地，所述伺服电机左右两侧均设置有安装片，且安装片顶部插接有固定螺栓，所述承接板顶部开设有与固定螺栓匹配的螺孔。

进一步地，两组所述防护支架外壁均包裹有耐磨橡胶套。

进一步地，所述承接板顶部四周均向上延伸设置有挡边。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的包胶车轮通过伺服电机带动主动链轮转动，通过链条带动从动链轮，从而使转轴转动，从而使包胶车轮进行移动，包胶车轮仅提供动力和支撑作用，不再承担导向功能，加工及安装都方便快捷，同时在承接板前后各安转一个凸轮导向器，通位沟槽或简易限位轨道即可实现导向功能，降低对轨道的要求，降低施工及维护成本，同时设置有安装架，方便使用人员进行调节凸轮导向器的位置，使凸轮导向器更好的接触直沟槽或限位轨道，保证行走的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构右视图；

图4为本实用新型安装架结构示意图。