[实用新型]高空作业车安全冗余控制装置

说明书

本实用新型给出了一种高空作业车安全冗余控制装置，至少包括卸荷阀；所述卸荷阀为电磁换向阀，电磁换向阀的阀杆上装有感应阀杆位置的位移传感器。当控制器输出卸荷指令时，电磁换向阀失电，同时电磁换向阀中的位移传感器检测阀杆是否复位，如果真的是复位，则液压系统卸荷，危险方向不能继续运动：例如伸臂、落变幅、左回转等，电磁换向阀得电，并且位移传感器检测电磁换向阀的阀杆完全换向，液压系统才能正常工作，增加了操作的安全性。与现有技术相比，更安全可靠；避免了因为液压逻辑控制单元的动作失灵而导致误操作，从而导致事故发生。

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业车安全冗余控制装置。

背景技术

目前高空作业车安全保护主要控制形式是：在执行部件上布置传感器(如臂架角度传感器，油缸压力传感器、回转角度传感器、臂架长度传感器)，通过传感器采集数据传输到控制器(力矩限制器、力控型控制器)，通过控制器输出信号控制液压系统的动作(具体点就是逻辑控制阀电磁铁得电or失电)；

因高空作业车作业人员是生命体，安全保护是第一位的，故安全控制采用冗余控制；

如图1，高空车作业行业普遍采用双路输出型传感器，传感器同时输出两路信号到控制器，控制器对比两路信号后，才输出判断指令；

其缺点是：虽然电气上可以准确输出指令，但是到了执行单元(液压系统的逻辑控制阀)还是有误动作或者不执行的可能；例如电磁换向阀虽然得电了，但是由于阀杆卡滞，导致阀杆不能完全换向或不能换向。

这种情况是非常危险的，例如整机已经接近临界倾翻，不能继续落变幅，控制器输出指令液压系统卸荷，让变幅落无动作，但是由于电磁换向阀阀杆卡滞，不能换向，不能完成液压系统卸荷，整机继续落变幅操作，导致事故发生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用安全的高空作业车安全冗余控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高空作业车安全冗余控制装置，至少包括卸荷阀；

所述卸荷阀为电磁换向阀，电磁换向阀的阀杆上装有感应阀杆位置的位移传感器。

采用这样的结构后，当控制器输出卸荷指令时，电磁换向阀失电，同时电磁换向阀中的位移传感器检测阀杆是否复位，如果真的是复位，则液压系统卸荷，危险方向不能继续运动：例如伸臂、落变幅、左回转等，电磁换向阀得电，并且位移传感器检测电磁换向阀的阀杆完全换向，液压系统才能正常工作，增加了操作的安全性。与现有技术相比，更安全可靠；避免了因为液压逻辑控制单元的动作失灵而导致误操作，从而导致事故发生。

为了更清楚的理解本实用新型的技术内容，以下将本高空作业车安全冗余控制装置简称为本控制装置。

本控制装置还包括上下车供油阀和转台油路切换阀，上下车供油阀的进油口与高空作业车的液压系统的输油路连通，上下车供油阀的回油口与高空作业车的液压系统的回油路连通,上下车供油阀的两个换向口分别与高空作业车的上车油路阀组和下车油路阀组连通；

转台油路切换阀的进油口与上下车供油阀的换向口与上车油路阀组之间管路连通，转台油路切换阀的回油口与高空作业车的液压系统的回油路连通,转台油路切换阀的两个换向口分别与高空作业车转台上的操作多路阀和工作斗中的操作多路阀连接；采用这样的结构后，本控制装置的结构更为具体。

本控制装置上下车供油阀的进油口和回油口之间设有溢流阀；采用这样的结构后，溢流阀在本控制装置起到定压溢流、稳压的作用。

附图说明

图1是现有技术中高空作业车的控制原理框图

图2是本控制装置实施例的逻辑控制液路原理图。

具体实施方式

如图2所示