[实用新型]端子密封圈组装机构

权利要求书

1.一种端子密封圈组装机构，其特征在于：包括机架(1)、水平直线驱动机构(2)、升降直线驱动机构(3)、转动马达(4)、端子振动盘(5)、密封圈振动盘(6)、密封圈撑开机构(7)、密封圈限位机构(8)、端子夹取机构(9)、定位块(10)和箱体(11)，所述水平直线驱动机构(2)的缸体固定在机架(1)上，水平直线驱动机构(2)的滑座固定在升降直线驱动机构(3)的缸体上，升降直线驱动机构(3)的活塞杆固定在转动马达(4)的机体上，转动马达(4)的输出轴端固定在端子夹取机构(9)上，端子振动盘(5)和密封圈振动盘(6)位于水平直线驱动机构(2)下方，定位块(10)侧端固定有密封圈撑开机构(7)和用来存储润滑油的箱体(11)，定位块(10)顶端固定有密封圈限位机构(8)，密封圈振动盘(6)的流道位于密封圈限位机构(8)和密封圈撑开机构(7)之间。

2.根据权利要求1所述的端子密封圈组装机构，其特征在于：所述密封圈撑开机构(7)由气缸一(71)和电动夹爪一(72)组成，气缸一(71)的缸体固定在定位块(10)侧端，气缸一(71)的活塞杆端固定有电动夹爪一(72)。

3.根据权利要求1所述的端子密封圈组装机构，其特征在于：所述密封圈限位机构(8)由缸体(81)、挡块(82)和电机(83)组成，缸体(81)内转动连接有正反螺纹丝杆，正反螺纹丝杆的正螺纹杆部与反螺纹杆部上分别螺纹连接有滚珠螺母，两个滚珠螺母分别固定有滑座，两个滑座均滑动连接在缸体(81)上，两个滑座上均固定有挡块(82)。

4.根据权利要求1所述的端子密封圈组装机构，其特征在于：所述端子夹取机构(9)为电动夹爪。

5.根据权利要求1所述的端子密封圈组装机构，其特征在于：所述水平直线驱动机构(2)为直线模组。

6.根据权利要求1所述的端子密封圈组装机构，其特征在于：所述升降直线驱动机构(3)为气缸。