[实用新型]一种自动化防冲闯系统

说明书

本实用新型公开了一种自动化防冲闯系统，可以通过设置冲闯感应装置而迅速判断得到预设区域范围内的物体的移动方向和移动速度，并在移动方向满足条件且移动速度超过阈值的条件下，通过处理器迅速开启阻车装置而达到阻拦冲闯的作用。因此，本申请实施例中的防冲闯系统具有提高冲闯判断速度、提升冲闯判断精度，以及提升阻拦操作效率的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种自动化防冲闯系统。

背景技术

目前，在重要建筑或地区对冲击或闯入目标进行冲击防御控制具有非常重要的现实意义。但是，目前国内的防冲闯系统通常采用人工判断是否发生冲撞以及人工操作拦阻装置对冲闯物进行阻挡。不仅反应时间较长，判断响应不及时，并且判断精度低，往往不能进行及时而有效的冲闯阻拦。

可见，现有技术中存在着防冲闯操作往往采用人工方式进行判断和操作，判断响应时间长，阻拦操作繁琐且效率低下的技术问题。

实用新型内容

本申请提供一种自动化防冲闯系统，用以解决现有技术中存在着的防冲闯操作往往采用人工方式进行判断和操作，判断响应时间长，阻拦操作繁琐且效率低下的技术问题。

本申请一方面提供了一种自动化防冲闯系统，包括：

阻车装置；

冲闯感应装置，用以确定处于预设区域范围内的第一物体的移动方向以及移动速度；

处理器，与所述阻车装置及所述冲闯判定装置连接，用以在所述移动方向属于预设方向范围内时判断所述移动速度是否大于等于预设速度值，若是，则确定所述第一物体即将冲闯至第一位置，并控制所述阻车装置处于工作状态以拦阻所述第一物体。

可选地，所述冲闯感应装置包括：

对射式光电传感器，设置在与所述预设区域范围对应的位置，以使所述对射式光电传感器的光线对射范围处于所述预设区域范围内，用以在所述第一物体通过所述光线对射范围时确定所述移动速度；和/或，

雷达电磁波测速装置，设置在与所述预设区域范围对应的位置，用以在所述第一物体沿所述雷达电磁波测速装置的电磁波发射方向移动时确定出所述移动速度。

可选地，所述冲闯感应装置包括：

红外线成像装置，用以获得所述预设区域范围内的影像信息；

所述处理器，用以基于所述影像信息确定所述第一物体的移动方向以及移动速度。

可选地，所述阻车装置包括：

阻车钉；

所述处理器，用以控制所述阻车钉的钉刺部位处于预设方向及预设位置。

可选地，所述阻车装置包括：

阻车槽，设置在自所述第一位置起沿所述预设方向范围的地面上；

所述处理器，用以控制所述阻车槽处于开启状态。

可选地，所述防冲闯系统还包括：

报警装置；

所述处理器，与所述报警装置连接，用以在确定所述第一物体即将发生冲闯时控制所述报警装置发出报警信息。

可选地，所述报警装置包括：

警示灯；

所述处理器，用以在确定所述第一物体即将发生冲闯时控制点亮所述警示灯。

可选地，所述报警装置包括：

报警音扩音器；

所述处理器，用以在确定所述第一物体即将发生冲闯时控制开启所述报警音扩音器。