[实用新型]自动上料装置以及安装该自动上料装置的灯条焊线机

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括工作台以及安装在工作台上的料仓、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一传感器以及控制器，所述第一气缸的活塞杆上安装有货叉；其中，所述料仓用于存放灯条，所述第一传感器用于检测灯条，所述控制器分别与第一传感器、第一气缸、第二气缸以及第三气缸连接；当第一传感器检测到灯条时，所述控制器首先控制第一气缸驱动货叉左右移动，然后控制第二气缸驱动第一气缸上下移动，最后控制第三气缸推出灯条。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一气缸和工作台之间安装有支撑座，所述支撑座包括支撑部、固定部以及连接支撑部和固定部的连接部，所述固定部安装在工作台上，所述第二气缸安装在支撑部上。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨安装在连接部上，所述第一气缸和滑块通过连接件固定连接，所述第二气缸的活塞杆和连接件固定连接，所述第二气缸驱动第一气缸沿滑轨上下移动。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第三气缸安装在工作台的下表面，所述第三气缸的活塞杆上安装有推块，所述工作台上开设有适配所述推块的凹槽，所述推块设置在凹槽内，且顶部高于工作台的上表面。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，还包括导轨，所述第三气缸的活塞杆和导轨通过连接件连接。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括安装在工作台上的第二传感器，所述第二传感器和控制器连接，所述第二传感器用于检测灯条摆放是否正确。

7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述料仓包括第一挡板、第二挡板、第三挡板以及第四挡板，所述第一挡板、第二挡板、第三挡板以及第四挡板共同形成一容纳空间。

8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一挡板、第二挡板、第三挡板以及第四挡板分别通过固定座固定在工作台上。

9.一种灯条焊线机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的自动上料装置。