[实用新型]一种基于计算机视觉的测量装置有效
| 申请号: | 201822023709.X | 申请日: | 2018-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN209102000U | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
| 发明(设计)人: | 粟世玮;张思洋;王凯;尤熠然;杨玄;曹申;熊炜 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
| 主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
| 代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 李登桥 |
| 地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 测量装置 计算机视觉 缓冲装置 平移装置 升降装置 安装板 电机箱 升降箱 水平位置调节 本实用新型 内部安装 施工现场 视觉测量 转动连接 安装箱 连接板 内底壁 输出端 中距离 转动轴 测量 | ||
本实用新型公开了一种基于计算机视觉的测量装置,它包括安装板,所述安装板的顶部固定有升降箱,所述升降箱的内部安装有用于对测量装置高度进行调节的升降装置,所述升降装置通过连接板与电机箱固定连接,所述电机箱上设有用于对测量装置进行水平位置调节的平移装置,所述平移装置的输出端与L型安装板固定连接,所述L型安装板的内底壁通过转动连接的转动轴与安装箱固定连接,安装箱内部安装有缓冲装置,所述缓冲装置上安装有用于视觉测量的测量装置。其能够方便的用于施工现场中距离的测量,其使用方便,调节灵和。
技术领域
本实用新型涉及一种计算机领域测量装置,具体是一种基于计算机视觉的测量装置。
背景技术
距离测量是指测量地面上两点连线长度的工作,通常需要测定的是水平距离,即两点连线投影在某水准面上的长度,是确定地面点的平面位置的要素之一,也是测量工作中最基本的任务之一;工程机械施工现场,由于试验测量或故障原因排查的需要,需要测量一些部件的位移。
目前,由于施工现象环境恶劣,地面不平,对这类工程机械位移的测量是非常的不方便;目前采用距离检测装置面无法根据需求进行灵活的转动,对各种需要精确测量的距离很难灵活的操控测量,同时距离检测装置在使用时由于设备进行调节时,导致测量设备受到颠簸,因此,有必要提供一种基于计算机视觉的测量装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于计算机视觉的测量装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述的技术特征,本实用新型的目的是这样实现的:一种基于计算机视觉的测量装置,它包括安装板,所述安装板的顶部固定有升降箱,所述升降箱的内部安装有用于对测量装置高度进行调节的升降装置,所述升降装置通过连接板与电机箱固定连接,所述电机箱上设有用于对测量装置进行水平位置调节的平移装置,所述平移装置的输出端与L型安装板固定连接,所述L型安装板的内底壁通过转动连接的转动轴与安装箱固定连接,安装箱内部安装有缓冲装置,所述缓冲装置上安装有用于视觉测量的测量装置。
所述升降装置包括正反转电机,所述正反转电机固定安装在升降箱的内底部,正反转电机的主轴与第一螺杆相连,所述第一螺杆的另一端穿过螺纹连接座,并与其构成螺纹传动连接,所述第一螺杆的顶端通过轴承支撑在升降箱的内顶部;所述螺纹连接座的两侧壁固定安装有两个对称分布的滑动座;所述滑动座的外侧壁与升降箱的内侧壁构成滑动配合,所述滑动座的顶部分别固定安装有垂直布置的推杆,所述推杆穿过升降箱顶部的通孔,并伸出升降箱与连接板固定相连。
所述平移装置包括转动电机,所述转动电机固定安装在电机箱的内部,所述转动电机的主轴通过连接杆与横向设置的第二螺杆的一端固定连接,第二螺杆的另一端穿过滑块上的螺纹孔并与螺纹孔构成螺纹传动连接,且第二螺杆的穿过端固定套接有防滑帽,所述电机箱的外侧壁上固定安装有限位杆,所述限位杆与第二螺杆上下平行设置,所述限位杆上套接有滑动连接的限位块,且限位块的底部与滑块的上表面固定连接。
所述转动轴与驱动装置相连,并驱动其转动,所述驱动装置包括驱动电机,所述驱动电机固定安装在L型安装板的侧壁上,所述驱动电机的输出轴固定安装有第一转动轮,所述第一转动轮通过皮带与第二转动轮啮合传动,所述第二转动轮固定套接在转动轴上。
所述缓冲装置包括多根滑杆,所述滑杆固定安装在安装箱的内部,所述滑杆分别穿过承物板的四个边角所开设的通孔,并与通孔构成滑动连接;所述滑杆上套装有弹簧,所述弹簧的一端与承物板的下表面固定连接,另一端与安装箱的内底壁固定连接。
所述测量装置包括摄像头和测距传感器,所述摄像头固定安装在缓冲装置的承物板上,并朝向安装箱开口方向,所述承物板上固定安装有测距传感器,所述摄像头和测距传感器均通过WiFi模块与计算机控制主机远程通信相连。
所述升降箱的前端面固定安装有控制面板,所述控制面板与控制器相连,所述控制器同时与升降装置、平移装置和测量装置相连。
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