[实用新型]一种穿刺活检定位装置

权利要求书

1.一种穿刺活检定位装置，包括B超及活检针，其特征在于：所述穿刺活检定位装置包括直线驱动结构、上下调节结构、转动结构、夹持结构、两自动对正结构、进针角度调节结构及自动进针结构，所述上下调节结构固定安装于直线驱动结构并能够在所述直线驱动结构的驱动下直线移动，所述转动结构转动安装于所述上下调节结构并通过所述上下调节结构调节高度，所述夹持结构安装于所述转动结构并随所述转动结构转动，两自动对正结构固定安装于所述夹持结构，所述B超被夹持于所述自动对正结构中，所述进针角度调节机构固定安装于所述转动结构上，所述自动进针结构安装于所述进针角度调节结构，所述活检针安装于所述自动进针结构并能在所述进针角度调节结构的带动下调节进针角度。

2.根据权利要求1所述的穿刺活检定位装置，其特征在于：所述直线驱动结构包括底板、直线驱动件、第一联轴器、第一导螺杆、第一导螺杆配合件、第一滑块、第一滑轨及壳体，所述直线驱动件固定于所述底板，所述第一滑轨固定于所述底板，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨，所述第一联轴器两端分别固定于所述直线驱动件及所述第一导螺杆，所述第一导螺杆与所述第一导螺杆配合件螺纹配合，所述第一导螺杆配合件固定于所述壳体上。

3.根据权利要求2所述的穿刺活检定位装置，其特征在于：所述直线驱动结构第一连接板，所述壳体固定于所述第一滑块，所述第一连接板固定于所述壳体，所述上下调节结构包括卡箍、套筒、第一弹性件及连接杆，所述第一连接板与所述卡箍固定连接，所述卡箍固定于所述套筒，所述第一弹性件收容于所述套筒，所述连接杆部分收容于所述套筒并与所述第一弹性件抵触，通过所述第一弹性件调节所述连接杆的高度。

4.根据权利要求3所述的穿刺活检定位装置，其特征在于：所述上下调节结构还包括两连接环，两所述连接环分别固定于所述套筒，所述卡箍位于两所述连接环之间并与所述连接环固定。

5.根据权利要求3所述的穿刺活检定位装置，其特征在于：所述转动结构包括第二连接板、安装板、旋转驱动件、转盘及传动件，所述第二连接板与所述连接杆固定连接，所述安装板固定安装于所述第二连接板，所述旋转驱动件固定安装于所述安装板，所述转盘转动安装于所述安装板，所述传动件与所述旋转驱动件及所述转盘配合使所述旋转驱动件带动所述转盘相对所述安装板转动。

6.根据权利要求5所述的穿刺活检定位装置，其特征在于：所述夹持结构包括支撑板、两夹持组件及第二滑轨，所述支撑板固定于所述转盘，每一所述夹持组件包括夹持驱动件、第二联轴器、第二导螺杆及夹紧连杆，所述夹持驱动件固定于所述支撑板，所述第二导螺杆通过所述第二联轴器与所述夹持驱动件连接，所述第二滑轨固定安装于两所述夹持驱动件之间，所述夹紧连杆滑动安装于所述第二滑轨并与所述第二导螺杆配合。

7.根据权利要求6所述的穿刺活检定位装置，其特征在于：每一所述自动对正结构包括夹持件、夹紧转动块及第二弹性件，所述夹紧转动块转动安装于所述夹持件，所述第二弹性件两端分别与所述夹持件及所述夹紧转动块固定。

8.根据权利要求7所述的穿刺活检定位装置，其特征在于：所述夹紧转动块包括覆层，所述自动对正结构还包括转动安装于所述夹紧转动块的滚柱，所述B超被夹持于所述覆层之间。

9.根据权利要求1所述的穿刺活检定位装置，其特征在于：所述进针角度调节结构包括支撑架、角度调节驱动件、蜗杆、传动齿轮及摇臂，所述角度调节驱动件固定安装于所述支撑架，所述蜗杆固定于所述角度调节驱动件的输出轴，所述传动齿轮转动安装于所述支撑架并与所述蜗杆啮合，所述摇臂转动安装于所述传动齿轮。

10.根据权利要求9所述的穿刺活检定位装置，其特征在于：所述自动进针结构包括外壳、进针驱动件、传动组件、第三联轴器、第三导螺杆及针座，所述外壳转动安装于所述支撑架并与所述摇臂连接，所述进针驱动件固定安装于所述外壳，所述针座滑动安装于所述外壳并与所述第三导螺杆螺纹配合，所述进针驱动件通过所述传动组件带动所述第三联轴器及第三导螺杆转动，从而使所述针座相对所述外壳滑动，所述活检针安装于所述针座实现进针。