[实用新型]一种FPC自动剥胶机构

权利要求书

1.一种FPC自动剥胶机构，其特征在于，包括机架（1）、底板（2）以及安装在机架（1）上的托料装置（3）、压紧装置（4）、夹紧装置（5）、丝杆驱动装置（6）、废料吸取装置（7），所述底板（2）通过支撑柱安装在机架（1）上，所述托料装置（3）用于支撑剥离后的FPC，所述压紧装置（4）用于压紧物料，所述夹紧装置（5）用于夹紧物料，所述丝杆驱动装置（6）用于带动夹紧装置（5）往复运动，所述废料吸取装置（7）用于取走废料。

2.根据权利要求1所述的一种FPC自动剥胶机构，其特征在于，所述压紧装置（4）包括两个压紧气缸（41）、支撑座（42）、胶条固定座（43）和弹性胶条（44），两个所述压紧气缸（41）对称固定在机架（1）的两侧，所述支撑座（42）固定在机架（1）上并与底板（2）固定连接，所述胶条固定座（43）铰接在支撑座（42）上，两个所述压紧气缸（41）的输出端均与胶条固定座（43）固定连接，所述弹性胶条（44）设于胶条固定座（43）上并位于底板（2）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种FPC自动剥胶机构，其特征在于，所述丝杆驱动装置（6）包括固定架（61）、丝杆驱动电机（62）、滚珠丝杆（63）、丝杆螺母（64）和滑动板（65），所述固定架（61）设于机架（1）底部，所述丝杆驱动电机（62）设于固定架（61）的一端，所述滚珠丝杆（63）安装在固定架（61）上，所述丝杆驱动电机（62）的输出端与滚珠丝杆（63）的一端连接，所述丝杆螺母（64）与滚珠丝杆（63）螺纹连接，所述滑动板（65）底部的中央固定在丝杆螺母（64）上，所述夹紧装置（5）固定连接在滑动板（65）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种FPC自动剥胶机构，其特征在于，所述丝杆驱动装置（6）还包括滑动组件（66），所述滑动组件（66）包括两个并排设置的直线滑轨（661），两个所述直线滑轨（661）设于固定架（61）上，所述直线滑轨（661）滑动连接有滑块（662），所述滑动板（65）底部的两端分别固定在滑块（662）上。

5.根据权利要求3所述的一种FPC自动剥胶机构，其特征在于，所述夹紧装置（5）包括两个升降气缸（51）、夹紧气缸（52）、上夹头（53）和下夹头（54），两个所述升降气缸（51）对称设置在滑动板（65）上，所述升降气缸（51）的输出端与下夹头（54）固定连接，所述夹紧气缸（52）固定在下夹头（54）上，所述夹紧气缸（52）的输出端与上夹头（53）连接，所述上夹头（53）与下夹头（54）靠近底板（2）的一端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种FPC自动剥胶机构，其特征在于，所述托料装置（3）包括托料气缸（31）和托料板（32），所述托料气缸（31）安装在机架（1）的一端，所述托料板（32）与托料气缸（31）的输出端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种FPC自动剥胶机构，其特征在于，所述废料吸取装置（7）包括吸料气缸（71）、纵向滑台气缸（72）、横向滑台气缸（73）和吸盘（74），所述横向滑台气缸（73）固定在机架（1）上，所述纵向滑台气缸（72）设于横向滑台气缸（73）的输出端，所述吸料气缸（71）设于纵向滑台气缸（72）的输出端，所述吸盘（74）与吸料气缸（71）的输出端固定连接，所述底板（2）设有缺口，所述吸盘（74）位于该缺口处。