[实用新型]全方位多轴抛光机

说明书

本实用新型涉及一种全方位多轴抛光机，包括打磨系统、工件运动机构和驱动系统，打磨系统活动连接于竖向工作导轨上，并位于工件运动机构上面，工件运动机构位于水平工作台上，驱动系统分别为打磨系统、工件运动机构、竖向工作导轨和水平工作台分别提供由动力；打磨系统带动旋转台旋转，多个磨轮组件旋转的时候，同时连接有电机自转，设有气缸左右摆动，磨轮能实现多轴方向的移动并自转，并且多个工件设于工件运动机构的旋转磨台上自转，抛光磨轮还可通过气缸左右摆动，实现全方位抛光打磨工件，高效率和全自动化抛光设备。

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，是指全方位多轴抛光机。

背景技术

随着工业的发展，现有的卫浴，五金行业龙头，锁具，把手，眼镜框，手表等异形工件清光工艺一般采用人工抛光，但抛光车间的工作环境恶劣，粉尘四处飞扬，并且抛光的粉尘为金属，易使人产生职业病。人工抛光，外界因数较多，工人技术很关键，不同的人生产的产品的质量不一样，质量不稳定，废品较多，浪费资源严重。工人培养成本很高，熟练抛光工人培养周期为1-2年，对工人身体素质要求较高。劳动强度很大，生产效率低下。

目前现有的抛光设备只能局限于抛光组件，也只局限于几个方向的运动和转动，抛光质量的要求很难达到方位精准，还需要人工进行配合，自动化程度不高，生产效率也不高，解决不了现有抛光工件质量、效率、成本高，和工人生产环境恶劣的问题。

因此，有必要开发出全方位多轴抛光机，对工件进行全方位角度全自动的抛光。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供全方位多轴抛光机，全方位对工件进行抛光，全自动化提高生产效率，降低了人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供全方位多轴抛光机，包括打磨系统、工件运动机构和驱动系统，所述打磨系统活动连接于竖向工作导轨上，并位于工件运动机构上面，所述工件运动机构位于水平工作台上，所述驱动系统分别为打磨系统、工件运动机构、竖向工作导轨和水平工作台分别提供由动力；

所述打磨系统包括磨轮组件和旋转台组件，所述磨轮组件连接固定于所述旋转台上；

所述工件运动机构包括大转台，及设置于所述大转台上的多个旋转磨台和多个锥齿轮组；

所述磨轮组件连接有气缸，带动所述磨轮左右摆动。

进一步方案为，所述驱动系统包括旋转台电机组件、工件电机组件、竖向电机组件、锥齿轮组、横向电机和/或纵向电机。

进一步方案为，所述旋转台组件连接旋转台电机组件、多个旋转台和多个锥齿轮组，所述锥齿轮组旋转带动磨轮组件旋转。

进一步方案为，所述磨轮组件包括有磨轮电机组件、皮带轮、磨轮、磨轮轴和自动喷蜡装置，所述磨轮组件通过皮带轮带动磨轮轴和磨轮旋转。

进一步方案为，所述工件电机组件包括左侧旋转电机和右侧旋转电机，并分别设于旋转轴的左右侧，一起驱动所述旋转轴转动，并带动多个锥齿轮组转动和旋转磨台。

进一步方案为，所述旋转轴上分别固定连接多个旋转磨台和多个锥齿轮组，所述多个旋转磨台转动分别带动多个工件工作台转动。

进一步方案为，所述锥齿轮组设有相对两个锥齿轮分别与所述旋转台电机组件或工件电机组件的旋转轴的锥齿轮啮合。

进一步方案为，所述旋转磨台还设有治具夹紧固定工件。

进一步方案为，所述竖向工作导轨由所述竖向电机组件带动打磨系统上下移动。

进一步方案为，所述水平工作台包括横向导轨和纵向导轨分别由横向电机和纵向电机驱动。