[实用新型]一种五轴机械手

说明书

本实用新型公开了一种五轴机械手，包括底座、升降轴、旋转A轴、伸缩轴、旋转B轴和旋转C轴，所述的底座上方设有电箱，所述的电箱一侧连接基座，所述的基座内上下方向滑动设有升降轴，所述的升降轴一端转动设有旋转A轴，所述的旋转A轴远离升降轴的一端通过连接件滑动设有伸缩轴，所述的伸缩轴上固定设有安装座内设有旋转B轴，所述的旋转B轴转动设有旋转C轴，所述的旋转C轴下端固定连接旋转盘，所述的旋转盘的圆周方向固定设有多个调节杆，所述的调节杆上设有定位槽，所述的定位槽内滑动设有吸盘。本实用新型与现有技术相比优点在于：本装置五轴进行配合工作，通用性强，反应速度快，运动更加稳定，能够实现机械化、自动化、标准化生产。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是指一种五轴机械手。

背景技术

着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，而传统的主要采用人工操作的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求，采用机械手将片料由一个工位转移至另一个工位时，需要通过抓取、提升、转移、下降、放取等一系列动作完成片料的移位，传统的机械手大多为伸缩折叠机械手，折叠机械手在伸缩的过程中通常会伴随抖动现象的发生，而抖动的发生会使得机械手在抓取片料的过程中产生不稳定现象，再者，折叠机械手的反应速度相对较慢，从而导致生产效率的下降。因此，需要研究一种使用方便的五轴机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种使用方便的五轴机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种五轴机械手，包括底座、升降轴、旋转A 轴、伸缩轴、旋转B轴和旋转C轴，所述的底座上方设有电箱，所述的电箱一侧连接基座，所述的基座内上下方向滑动设有升降轴，所述的升降轴远离底座的一端转动设有旋转A轴，所述的旋转A轴远离升降轴的一端通过连接件滑动设有伸缩轴，所述的伸缩轴上固定设有安装座，所述的安装座一侧旋转设有安装爪，所述的安装爪内设有旋转B轴，所述的旋转B轴远离安装座的一端通过安装孔转动设有旋转C轴，所述的旋转C轴下端固定连接旋转盘，所述的旋转盘的圆周方向固定设有多个调节杆，所述的调节杆以旋转C轴为中心环状均匀分布，所述的调节杆上设有定位槽，所述的定位槽内滑动设有吸盘。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型提供的机械手的底座为落地式安装的方式，安装稳定，使用工作时避免发生抖动的情况，一个升降轴、一个伸缩轴和三个旋转轴进行配合工作，通用性强，反应速度快，运动更加稳定，能够实现机械化、自动化、标准化生产，且吸盘通过调节杆可进行调节，可对不同尺寸大小的片料进行吸取，提高了通用性。

作为改进，所述的底座上设有多个安装孔，采用落地式安装，安装简单，使用方便。

作为改进，所述的基座为箱体结构，这样设计是为了方便升降轴的工作，且能够保护升降轴，防止运行时受到破坏。

作为改进，所述的旋转B轴为长方体结构，所述的安装爪设有与旋转B轴相配合的四个支爪，所述的安装爪的支爪的截面形状为三角形，这样设计是为了在旋转使用时，抓取稳定，不会发生打滑、抖动或者脱落的情况。

作为改进，所述的吸盘通过螺母固定在定位槽上，这样设计是为了在调节使用时，方便拆装，提高生产效率。

作为改进，所述的安装座上方设有用于调节安装爪的旋钮。

附图说明

图1是本实用新型一种五轴机械手的结构示意图。

图2是本实用新型一种五轴机械手的旋转C轴使用状态下的结构示意图。

如图所示：1、底座，1.1、安装孔，2、升降轴，3、旋转A轴，3.1、连接件，4、伸缩轴，5、旋转B 轴，5.1、安装孔，6、旋转C轴，7、电箱，8、基座，9、安装座，9.1、安装爪，9.2、旋钮，10、旋转盘， 11、调节杆，11.1、定位槽，12、吸盘。