[实用新型]一种翻转工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种翻转工业机器人，属于工业机器人领域，目的是针对现有技术中翻转设备工作占用空间大的缺点。一种翻转工业机器人，包括安装底座，安装底座上设置有调整组件，调整组件上设置有执行组件，执行组件包括连接座，其特征在于：连接座上铰接有旋转缸体，旋转缸体可绕旋转缸体的轴线旋转，旋转缸体上设置有紧固装置；连接座上设置有驱动臂，驱动臂的轴线与旋转缸体的轴线平行；驱动臂上设置有滑块，滑块可在驱动臂上沿驱动臂的轴向往复移动；旋转缸体侧壁上设置有翻转导向孔，滑块可在翻转导向孔内沿翻转导向孔的轴线往复移动。本实用新型用于智能制造生产线上。

技术领域

本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及到一种翻转机器人。

背景技术

目前在工业机器人大家族中，翻转台占有很大的比例，其操作简单，主要是将上一工序加工完成的工件掉头翻转，或者上下翻转后放入下一工序中，以便于提高不同工序之前的衔接效率，进而提高生产效率，同时也是为了降低生产时的误加工率。

公告号为CN205552097U的中国实用新型公开了一种盘类零件翻转台，包括支撑架，在所述支撑架上设置有竖直的安装板，在所述安装板上固定设置旋转气缸，还包括一平板状的连接块，所述连接块的一端与所述旋转气缸的输出轴固定连接，所述连接块的另一端上固定设置有一用于夹持盘类零件的夹持件，所述夹持件包括气爪和装在所述气爪上的手指。该实用新型存在翻转动作占用空间大的缺点，从而导致占用生产线面积增大，从而提高了生产时的产地成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中翻转设备工作占用空间大的缺点，提供一种翻转工业机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种翻转工业机器人，包括安装底座，安装底座上设置有调整组件，调整组件上设置有执行组件，执行组件包括连接座，其特征在于：连接座上铰接有旋转缸体，旋转缸体可绕旋转缸体的轴线旋转，旋转缸体上设置有紧固装置；连接座上设置有驱动臂，驱动臂的轴线与旋转缸体的轴线平行；驱动臂上设置有滑块，滑块可在驱动臂上沿驱动臂的轴向往复移动；旋转缸体侧壁上设置有翻转导向孔，滑块可在翻转导向孔内沿翻转导向孔的轴线往复移动。

进一步地，旋转缸体、驱动臂的轴线均水平。

进一步地，翻转导向孔在旋转缸体的轴线所在垂直面上的投影为腰型孔，腰型孔的轴线与旋转缸体的轴线的夹角为锐角。

进一步地，驱动臂上设置有液压缸，液压缸的活塞杆与滑块连接。

进一步地，调整组件包括旋转底座，旋转底座可在安装底座上绕旋转底座的轴线转动。

进一步地，旋转底座的外缘上铰接有前摆臂，旋转底座上还铰接有后摆臂，后摆臂的顶端铰接有连接杆一，前摆臂的中部铰接有连接杆二，前摆臂的前端与连接杆一的中部铰接；连接杆一、连接杆二的末端均铰接在连接座上。

进一步地，紧固装置包括周向设置于旋转缸体内侧壁上的若干个气爪。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中在安装底座上安装有调整工件姿态的调整组件，以及翻转工件的执行组件。执行组件将工件的翻转转化为旋转缸体绕自身轴线的旋转。因此，本实施例工作时，只需要通过紧固装置将工件固定在旋转缸体上，工件与旋转缸体一道绕旋转缸体的轴线旋转即可。对于圆柱类工件，夹持工件的侧壁即可实现翻转。连接座上设置有驱动臂，驱动臂的轴线与旋转缸体的轴线平行；驱动臂上设置有滑块，滑块可在驱动臂上沿驱动臂的轴向往复移动；旋转缸体侧壁上设置有翻转导向孔，滑块可在翻转导向孔内沿翻转导向孔的轴线往复移动。通过在驱动臂上左右滑动的滑块在翻转导向孔内的移动，迫使旋转缸体随着滑块的移动而转动，从而实现工件的翻转。