[实用新型]遥控智能消防车

说明书

本实用新型涉及消防车领域，尤其涉及一种遥控智能消防车，包括车体，所述车体下端设置有行走轮，所述行走轮连接有驱动电机和舵机，所述驱动电机和舵机连接有主控制器，所述主控制器连接有无线模块和电源，所述车体上端设置有高压水枪，所述车体内设置有高压水仓，所述车体上端设置有用于调整高压水枪仰角的遥控调整装置，所述驱动电机连接有电机散热系统，所述车体上位于高压水枪后侧设置有水管卷收装置，所述水管卷收装置上设置有消防水管，所述消防水管的出水端与高压水枪连接，所述车体前端设置有车头降温装置，所述车体上端设置有车身降温装置，所述车体后端还设置有反冲止退装置，功能全面、能够适用于复杂的工作环境、工作稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及消防车领域，尤其涉及一种遥控智能消防车。

背景技术

在消防突发事故中，因消防灭火效率不到位而造成重大损失的许多客观因素中，比较突出的是由于火灾高温环境、有毒环境的不可靠近性和狭窄地域消防车的低通过性而造成的。

该遥控无人消防车由于其自身体积小巧、重量轻、可快速布置、运行速度快、易于遥控，主要用于扑救难度大，危险性强，灭火人员无法接近的恶性石油、化工、有毒有害液体、气体、化学危险品等特殊火灾现场，其可以快速接近火场，发挥自身的独特优势，快速对现场火灾进行实时灭火，现有的遥控智能消防车主要包括车体，所述车体下端设置有行走轮，所述行走轮连接有驱动电机和舵机，所述驱动电机和舵机连接有主控制器，所述主控制器连接有无线模块和电源，所述车体上端设置有高压水枪，所述车体内设置有高压水仓，在使用时，由于消防车车体功能简单，不能够适应较为复杂的工作环境，且工作稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种功能全面、能够适用于复杂的工作环境、工作稳定性高的遥控智能消防车。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种遥控智能消防车，包括车体，所述车体下端设置有行走轮，所述行走轮连接有驱动电机和舵机，所述驱动电机和舵机连接有主控制器，所述主控制器连接有无线模块和电源，所述车体上端设置有高压水枪，所述车体内设置有高压水仓，所述车体上端设置有用于调整高压水枪仰角的遥控调整装置，所述驱动电机连接有电机散热系统，所述车体上位于高压水枪后侧设置有水管卷收装置，所述水管卷收装置上设置有消防水管，所述消防水管的出水端与高压水枪连接，所述车体前端设置有车头降温装置，所述车体上端设置有车身降温装置，所述车体后端还设置有反冲止退装置。

进一步地，所述遥控调整装置包括设置在车体上端的底座，所述底座上设置有向上的固定板，所述固定板上设置有调整电机，所述调整电机的输出轴穿过固定板连接有调整齿轮，所述固定板上端铰接有高压水枪卡扣，所述高压水枪卡装在高压水枪卡扣内，所述高压水枪卡扣下端设置有与调整齿轮相匹配的弧形齿条，所述调整电机为伺服电机，所述伺服电机的伺服控制器与主控制器电连接，所述调整电机也连接有电机散热系统。

进一步地，所述电机散热系统包括设置在车体内的一体空调压缩机，所述一体空调压缩式包括箱体，所述箱体内设置有惰性气体储气罐，所述惰性气体储气罐连通有压缩机，所述压缩机连接有压缩机电机，所述压缩机的进气口通过低压管分别连接至调整电机和驱动电机，所述调整电机和驱动电机的外壁上均设置有夹层，所述夹层内腔与低压管连通，所述夹层与惰性气体储气罐之间通过高压管连通，所述低压管和高压管分别设置在对应的电机两侧，所述高压管设置有第四电磁阀，所述低压管设置有第三电磁阀，所述压缩机电机与主控制器电连接，所述调整电机和驱动电机的后端分别设置有散热鳍片，所述散热鳍片后端设置有散热风扇，所述调整电机和驱动电机的外壁上还设置有测温探头，所述测温探头与主控制器电连接。