[实用新型]一种多工位旋转装置

说明书

本实用新型涉及一种多工位旋转装置，包括驱动部、传动部、转盘和底座，转盘设置于底座顶端，传动部设置于底座的内部容腔。驱动部设置在底座的侧面，驱动部包括电动机和挡板，电动机垂直连接挡板，电动机通过挡板固定连接底座，电动机的自由端贯穿挡板，自由端远离电动机的一端安装有主动带轮。该多工位旋转装置还包括一贯穿底座的从动轴，从动轴与传动部配合连接，从动轴的轴线与自由端的轴线平行，从动轴靠近挡板的一端设置有从动带轮，从动轴另一端设置有竖直的同步转轮，同步转轮正下方设置有磁传感器部。主动带轮上套有齿形带，齿形带连接着从动带轮。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别是涉及一种多工位旋转装置。

背景技术

现有技术中多工位机床一般采用直线型的传送带，在传送带的一侧或两侧分别设置多个操作位，每个操作位上设置一个操作装置，该操作装置对在传送带上传送的代加工件进行加工。这样的多工位机床一般尺寸较大，不便安装并且传送带送给的精度不高。本实用新型的提供一种结构简单、具有多工位、能够提高产品生产效率的多工位旋转装置。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多工位旋转装置，包括驱动部、传动部、转盘和底座，转盘设置于底座顶端，传动部设置于底座的内部容腔，传动部可以采用现有技术中的传动系结构，只需该传动系能将竖直旋转转换为水平旋转即可。驱动部设置在底座的侧面，驱动部包括电动机和挡板，电动机垂直连接挡板，电动机通过挡板固定连接底座，电动机的自由端贯穿挡板，自由端远离电动机的一端安装有主动带轮。该多工位旋转装置还包括一贯穿底座的从动轴，从动轴与传动部配合连接，从动轴的轴线与自由端的轴线平行，从动轴靠近挡板的一端设置有从动带轮，从动轴另一端设置有竖直的同步转轮，同步转轮为磁性材料制成，具有与从动轴正交的方向的磁化矢量的成分，同步转轮正下方设置有磁传感器部。主动带轮上套有齿形带，齿形带连接着从动带轮，电动机驱动从动轴同步竖直旋转，从动轴通过传动部驱动转盘水平旋转。

进一步的，磁传感器部基于伴随着同步转轮的旋转的磁场的变化输出传感器信号，磁传感器部的头部设置有一贯穿的U型孔，同步转轮穿过磁传感器部的U型孔但不与磁传感器部接触。U型孔的高度小于同步转轮的半径。同步转轮伴随着从动带轮的旋转而能够与其旋转轴一体地旋转，旋转轴为从动轴，磁传感器部基于伴随着同步转轮的旋转的磁场的变化，输出传感器信号。磁传感器部可以电性连接旋转角度检测部，其基于由磁传感器部输出的传感器信号，检测同步转轮的旋转角度，通过同步转轮的旋转角度可以确定转盘的水平转动角度。

进一步的，转盘上端面对称设置有若干安装工位，安装工位上设置有若干连接孔。

优选的，安装工位对称分布在转盘的边缘，安装工位通过连接孔连接用于加工的夹具，每个安装工位可以进行不同的加工工序，通过转盘的旋转带动安装工位的转动实现连续加工。

优选的，电动机选用伺服电机。

本实用新型的工作原理为：开启电动机，电动机会驱动主动带轮旋转，主动带轮通过齿形带连接从动轮从而带动从动带轮同步转动，由于从动带轮与同步转轮同轴，因此从动带轮与同步转轮同轴转动，同步转轮的旋转被磁传感器部检测并输出传感器信号，通过输出信号可以判定同步转轮的转动角度，由于转盘的旋转角度与从动带轮的旋转角度成固定比值，因此通过判定同步转轮的旋转角度可以间接判定转盘的旋转角度。因此通过磁传感器部输出的传感器信号来控制电动机的启停，可以控制圆盘的转动周期性以及单次转动的角度，从而配合自动化生产的节拍，可以实现该多工位旋转装置的自动化。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种多工位旋转装置，其结构简单，可以配合自动生成线使用，有利于提高生产效率。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供一种多工位旋转装置的立体图。