[实用新型]一种具有阻尼轮的系留式无人机收放线装置

权利要求书

1.一种具有阻尼轮的系留式无人机收放线装置，包括绕线筒和机箱，机箱上设有出线口，其特征在于：该收放线装置还包括阻尼轮，与阻尼轮配合、压紧线缆的压线轮和控制阻尼轮力矩为定值的磁滞制动器，阻尼轮与磁滞制动器固定连接，阻尼轮、压线轮和磁滞制动器一一对应。

2.如权利要求1所述的具有阻尼轮的系留式无人机收放线装置，其特征在于：阻尼轮、压线轮和磁滞制动器位于绕线筒和出线口之间。

3.如权利要求2所述的具有阻尼轮的系留式无人机收放线装置，其特征在于：阻尼轮包括固定阻尼轮，固定阻尼轮对应的磁滞制动器与机箱固定连接，固定阻尼轮对应的压线轮与机箱固定连接，固定阻尼轮靠近出线口。

4.如权利要求3所述的具有阻尼轮的系留式无人机收放线装置，其特征在于：固定阻尼轮和与之对应的压线轮之间形成第一通过槽，第一通过槽与出线口对中。

5.如权利要求4所述的具有阻尼轮的系留式无人机收放线装置，其特征在于：该收放线装置还包括导线轮组，导线轮组包括一对或多对用于限定线缆的轴向位移的导线轮，导线轮的轴线与绕线筒的轴线垂直。

6.如权利要求5所述的具有阻尼轮的系留式无人机收放线装置，其特征在于：固定阻尼轮和与之对应的压线轮均位于出线口和导线轮组之间。

7.如权利要求1~6任一项所述的具有阻尼轮的系留式无人机收放线装置，其特征在于：该收放线装置还包括往复丝杆和丝杆滑块，绕线筒通过同步带轮与往复丝杆传动连接；阻尼轮还包括移动阻尼轮，移动阻尼轮对应的磁滞制动器与丝杆滑块固定连接，移动阻尼轮对应的压线轮与丝杆滑块固定连接。

8.如权利要求7所述的具有阻尼轮的系留式无人机收放线装置，其特征在于：移动阻尼轮和与之对应的压线轮之间形成第二通过槽，第二通过槽与排线槽对中。

9.如权利要求8所述的具有阻尼轮的系留式无人机收放线装置，其特征在于：第二通过槽和第一通过槽位于同一平面上。